tomly Napisano Kwiecień 22, 2011 Udostępnij Napisano Kwiecień 22, 2011 Witam. Zabieram się za zbieranie części do manipulatora i pojawia się pytanie o serwa. Wstępnie wybrałem trzy modele: HITEC HS-311 Tower Pro SG-5010 HITEC HS-322HD Wszystkie są w podobnej cenie, Tower Pro ma wg producenta większy moment. Co Wy o nich myślicie i które możecie polecić? Nie zdecydowałem jeszcze jak napędzać chwytak, ale rozważam albo serwo jw. + dwa koła zębate lub dwa serwa "micro". Jak myślicie, który napęd się lepiej sprawdzi? Pozdrawiam, tomly Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Treker (Damian Szymański) Kwiecień 22, 2011 Udostępnij Kwiecień 22, 2011 TowerPro będzie na pewno jakościowo gorzej wykonane. Podaj może jakieś parametry tego manipulatora. Jeśli to ma być coś większego to rozejrzyj się za czymś z metalowymi trybami. Zresztą do poruszania całym ramieniem na pewno potrzebować będziesz czegoś mocniejszego niż np. na ostatnim przegubie. Musisz dobrać różne serwa. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
mactro Kwiecień 22, 2011 Udostępnij Kwiecień 22, 2011 Zobacz serwa w moim sklepie. Najtańsze, za 23zł, ma parametry porównywalne, albo lepsze od tych, które podałeś przy lepszej cenie, a serwa z metalowymi zębatkami, dzięki większemu momentowi lepiej się sprawdzą jako napęd najbliższy bazie manipulatora. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
tomly Kwiecień 23, 2011 Autor tematu Udostępnij Kwiecień 23, 2011 Całość chciałem wykonać z 1mm balsy i połączyć z użyciem dystansów; myślałem o aluminiowych. Baza będzie miała kształt n-kąta foremnego, nie wiem jeszcze jakiego, natomiast co do ramion planowałem następujące długości(od bazy): 25, 16, 10 + na końcu jakiś chwytak. Rozumiem, że w podstawie musi być najmocniejszy serwomechanizm, żeby ruszyć całe ramię, a im dalej w las tym mogę sobie pozwolić na słabsze, ale za to mniejsze sprzęty. Za chwilę postaram się zrobić rysunek poglądowy tego co chciałbym wykonać. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
OldSkull Kwiecień 23, 2011 Udostępnij Kwiecień 23, 2011 W podstawie niekoniecznie musi być najmocniejszy, bo zwykle podstawa do obrót wokół osi pionowej. Dobrze by było gdybyś podał schemat łańcucha kinematycznego, bo taka np. SCARA może w pierwszych węzłach mieć stosunkowo słabe napędy. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
tomly Maj 19, 2011 Autor tematu Udostępnij Maj 19, 2011 Prace nad manipulatorem poszły do przodu, a konkretnie to tylko zamówiłem serwa:) Wszystko z Trobota: 7kg/cm do obrotu ramienia (w bazie), 16kg/cm najbliższe bazie, dalej znów dwa 7kg. Do chwytaka dwa serwa micro 1,4kg/cm. Co do obliczeń, to dobrze rozumiem, że serwo przy bazie musi utrzymać całe ramię, czyli 3 ogniwa i chwytak, ale kolejne już tylko to co jest za nim w stronę chwytaka, czyli 2 ogniwa i chwytak itd.? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
mactro Maj 19, 2011 Udostępnij Maj 19, 2011 Dobrze rozumiesz. Serwo w bazie musi mieć moment większy niż maksymalne obciążenie * max. zasięg ramienia. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!