Freestyle Mały manipulator

[abxyz]

Raczej nie ma możliwości zmniejszenia prędkości działania serwomechanizmu, chyba że jest to jakieś cyfrowe serwo, z możliwością programowania swoich parametrów.

Chyba jedynie co można zrobić, to małymi krokami zmieniać wychylenie orczyka serwo. Aby ruchy ramienia były w miarę płynie, można by wprowadzić fazę rozpędzania i fazę hamowania. Np zmiana wychylenia z 0 do 40 stopni przebiegałaby krokami: 0 1 2 5 10 20 30 35 38 39 40 stopni.

[JStan]

Z serwami cyfrowymi się zgodze, one mają możliwość własnej konfiguracji. Natomiast tu napawde potrzeba tylko programu który umożliwi zmanę szybkości. W mikrokontroleerze nie ma zaaplikowanej takiej funkcji więc pozostaje to zrobić drogą programową w programie PC.

Przykładowy program napisany w około godzine załączam poniżej.

Sterownik NE041.rar

[Kaytec]

JStan dla mnie jesteś wzorem do naśladowania - mistrz. Program działa elegancko na tym kicie. Jednak na serwach dalej widać troszkę nierównomierne ruchy - nie wiem czy to wina serwa czy programu (serwa sg 5010) mam ten sam problem co autor tematu, ale chyba tez napisze własny program bo widzę że się da

[pidpawel]

A możesz wrzucić filnik jak to teraz się sprawuje?

[pawel17]

Narazie jeszcze się nie sprawuje bo mi wyskakuje błąd "unable to open co port(win error code: 5)" i nie wiem dlaczego, jeśli ktoś wie to proszę napisać.

Pozdrawiam

[JStan]

Już odpowiadam na pytania, mianowicie jeśli wyskakuje problem z otwarciem portu COM1 to znaczy że jest on zajęty przez inną aplikacje, pewnie masz dwa porty COM i na pierwszym pracuje np. myszka. Nie dawałem okna wyboru portu bo mam tylko jeden w systemie, więc jeśli masz problem to spróbuj przelączyć myszke lub co tam masz na port 2 tym samem zwolnisz 1 i do niego podłącz sterownik. Jeśli będziecie chcieli to w miare możliwosci iczasu napiszę bardziej rozbudowany program.

Nierównomierne ruchy to widocznie musi być wina serw, u mnie wszystko chodzilo elegancko. Niech kolega paweł17 jeszcze sprawdzi jak u niego to zadziala i da znać.

Istnieje tez możliwosć jeśli macie joystick/joypad podłączany przez USB sterowania zamiast z klawiatury to z joypada. Jest to o wiele wygodniejsze. Tylko oczywiscie trzeba napisac program pod konkretny model lub co planuje zrobić okno konfiguracyjne tak aby ręcznie samemu przypisać do każdego klawisza wybrany kanał.

Pozdrawiam!!

[Kaytec]

No co do tego przycinania się serw, to mam dwa mikro serwa i te chodzą dobrze na twoim programie w przeciwieństwie do tych sg5010, ale na oryginalnym programie serwa chodzą bez przycięć, tyle że z v-max.

Pomysł z joystickiem bardzo trafny. jeżeli byś mógł to ja prosiłbym o bardziej rozbudowany program, brakuje tylko nagrywania ruchu, no i wspomnianego sterowanie joyem. Nawet w obecnej wersji programu da się sterować joyem - program "joy to key".

** Dodano: 2008-05-14, 23:56 **

Co do przycinania to faktycznie wady serw chyba, bo tylko 2 z ośmiu wykazują jakieś nierównomierne prace - jedno potrafi się zaciąć w pewnym momencie i drgać, im dłużej sie bawię to u mnie pracują lepiej. Nierozruszane serwa?

Pozdrawiam

[pawel17]

Po dłuższych próbach konfiguracji portu com udało mi się uruchomić program. I jestem bardzo zadowolony z jego działania, sterowanie prędkością serw odbywa się bardzo dobrze.

Wielkie dzięki JStan, odwaliłeś kawał dobrej roboty. Dałeś propozycje napisania bardziej rozbudowanego programu, ja jestem za. Teraz mam w planie dokupić mocniejsze serwa więc program przydał by się jak najbardziej. A może była by możliwość zmodyfikować program producenta i dodać do niego opcje sterowania prędkością? Jeszcze raz dziękuje i pozdrawiam.

[Kaytec]

A da się jakoś zmniejszyć prędkość "na stałe" w oryginalnym programie? (z maxymalnej na np 20%)

** Dodano: 2008-05-26, 15:10 **

pidpawel pisałeś żeby pokazać filmik, nie wiem czy to do mnie czy do autora tematu, tak czy siak mój sprawuje sie tak: (brakuje jeszcze tylko chwytaka)

Zastosowałem wcześniej wspomniane sterowanie joyem, program jest dalej JStan'a. Brakuje jeszcze nagrywania ruchów

Najfajniej działa sterowanie padem od xboxa 360 (bezprzewodowy) za pomocą modułu na blue.

[aRoN]

Wybaczcie necro ale zamiast zakładać temat o podobnej tematyce dam tu posta. Z instrukcji SK18 wyczytałem, że program wysyła 4 bajty a w nich zawarta stały bajt synchronizacji, nr. serwa, pozycja i prędkość. Czy jest możliwość żebym konkretne "kombinacje" ruchu serw zapisał w pliczku? Czyli odpalam pliczek a robot podłączony do kompa macha ramieniem jak mu wcześniej kazałem.