DFRduino a budowa minisumo

[hans]

Witam

Jako nowy na forum mam kilka pytań odnośnie właśnie tej płytki...

1) Czy da rade zbudować robota klasy minisumo(w ostateczności sumo) na płytce DFRduino?

2) Czy na zawodach jest zabronione korzystanie z takich gotowych płytek? czytałem regulamin ale nie znalazłem takowego podpunktu ale wole sie upewnić.

3) Mniej wiecej jakie koszta wy przeznaczacie na budowe robota na zawody?

Pozdrawiam i myśle że na dłurzej tu zagoszcze bardzo podoba mi sie to forum dużo rzetelnych informacji

Pozdrawiam

[mactro]

1. Owszem, da radę, płytka mieści się w maksymalnych wymiarach, ma też wszystkie wyprowadzenia Atmegi 168/328, więc nadaje się do sterowania robotem. Będzie tylko potrzebował sterownik silników.

2. Nie jest zabronione, przynajmniej nie kojarzę by gdzieś było.

3. Robota, który nie wypadnie sam z ringu da się zbudować za 100-150zł, ale na większe sukcesy nie ma co wtedy liczyć. Górnej granicy nie ma

[tomly]

Możesz zastosować Romeo. Ma wbudowane L298.

[hans]

romeo wymiarami jest juz chyba za duze 9x8 cm a arduino 7,5 na 5,4 cm wiec mysle narazie jeszcze a kartce jak to by wszystko usadowić tak zeby sobie nie wadzilo... bo troszke malo miejsca jest na mojej plexi 9,5 na 9,5 :/

ps.

czyli tak potrzebuje DFRduino 328 + Sterownik silników 2x1A ?

[Armir]

Zależy od silników jakich chcesz użyć.

[hans]

pololu 30:1 HP 1000 obr/min

[mactro]

W takim razie powinieneś użyć sterownika 2x2Asterownika 2x2A