MiniSumo, LineFollower - Napęd

[piotreks-89]

Witam!

Drodzy forumowicze. Ostatnio zabrałem się za budowę drugiego LF-a i w planach mam MiniSumo. Pracę idą naprzód, ale napotkałem problem. Mam 200zł budżetu (z czego elektronikę oraz czujnik do MS mam). Czyli potrzebuję jedynie kół i napędu. Proszę was żebyście mi pomogli wybrać i podali własną opinię o danym napędzie i kołach.

MiniSumo:

1) Napęd:

a) 2x HL149 / 6V 21:1 160prm

b) 2x HL149 / 6V 10:1 315prm

c) 2x DG2425-016-2 [530 obr/min]

d) 2x DG2425-016 [530 obr/min]

e) 2x DG2425-025-2 [310 obr/min]

f) 2x DG2425-025 [310 obr/min]

g) 2x Tower Pro SG-5010

Koła: toczone

LineFollower:

Napęd:

a) 2x HL149 / 6V 10:1 315prm

b) 2x DG2425-016-2 [530 obr/min]

c) 2x DG2425-016 [530 obr/min]

Koła: KOŁA POLOLU 60X8MM CZARNE

Chciałbym podziękować Panu ze sklepu Botland

Założenia co do robotów:

1) MiniSumo ma być na zawody i zając miejsca w przedziale ~5-10

2) LineFollower ma jeździć z prędkością ~1m/s

3) LineFollower ma być na zawody i zając miejsca w przedziale ~5-10

4) Roboty mają być mało niszczące się

Ewentualnie jeśli żadna z propozycji nie jest dobra to zostanę przy LF i napędzie Pololu 30:1 HP, ale to tylko w ostateczności

[small-man]

HL149 / 6V 21:1 160prm sobie odpuść duży moment ale strasznie wolne nie wiem jak te drugie powinny być szybsze. Te z wobitu radzę sobie odpuścić słyszałem o nich złe rzeczy, a więc zostają serwa. Lecz przy takich wymaganiach też mogą se nie poradzić 🙁. Do LF radzę kupić pololu a do minisumo ich wobisowską podróbkę. Amen! 😃

[sobal44]

SILNIK

do każdego typu robota, do mini sumo 4 takie silniczki.

nie zapomnij o dobym mostku H silnik potrzebuje max 1,6A

[KD93]

Koła: tłoczone

Chyba toczone.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[piotreks-89]

sobal44 pisałem, że budżet to 200zł, a 6 pololków to ~300zł

KD93 masz rację 😳 Już poprawiam.

small-man dokładnie jaki model tej WObit-owskiej podróbki polecasz? Kolega mat1321 TUTAJ oferuje różne modele szybszych podróbek

[nanab]

~1m/s bez problemu wyciągniesz na HL149/6V 10:1, tylko z zasilaniem 3S. Na 2S też pewnie dały by radę, ale to już na dość wysokim ustawieniu PWM.

Wersja 21:1(lub 10:1 jeśli preferujesz walkę bezwładnością zamiast przyczepności) w minisumo powinna dać radę pod warunkiem że je upchniesz.

[piotreks-89]

No właśnie, z tymi HL149 w minisumo byłby problem. Musiałbym zrobić jak twórca IVAN-a, a to mi się nie widzi

[mat1321]

sobal44 pisałem, że budżet to 200zł, a 6 pololków to ~300zł

KD93 masz rację 😳 Już poprawiam.

small-man dokładnie jaki model tej WObit-owskiej podróbki polecasz? Kolega mat1321 TUTAJ oferuje różne modele szybszych podróbek

Jak zdecydujesz się u mnie to za to samo co pololu zapłacisz 180zł za 6 sztuk i może jeszcze jakiś rabat dla pierwszego klienta 😉

[piotreks-89]

mat1321 i chyba tak zrobię, że wezmę u ciebie. Tylko, że te twoje silniki mają dosyć niski moment. Czujniczek oczywiście wezmę na pewno 😉