Kroczący X-walker

[ManneQuin]

Świetny twór, aż miło się czytało i oglądało materiały, jak dla mnie opisu jak i nagrań mogłoby być więcej bo aż czuć niedosyt w obliczu tak świetnego robocika, których wszędzie jest pełno ale bez tak zaawansowanej automatyki ruchu, przynajmniej jeszcze nie widziałem. Odrazu życzę powodzenia w dalszym rozwoju projektu 

Zwrócę tutaj uwagę na filmik w którym robot przechodził przez klocki na równoważnie, miał przy tym duży problem i się szarpał żeby wyjść z opresji, a wystarczyło podnieść korpus wyżej, robot nie ma możliwości określenia jaki teren znajduje się wkoło.

Jednak gdyby miał dodatkowe czujniki od spodu określające wysokość położenia korpusu nad ziemią to mógłby unikać takich sytuacji, jak i np przypadkowego uszkodzenia 

 

Jeszcze spytam czy robot potrafi chodzić szybciej ? Nawet jeśli tylko na płaskiej powierzchni, czy ma jakieś ograniczenie z tym związane, jeśli tak to czym jest spowodowane ?