Skocz do zawartości

Pomocna odpowiedź

Robot niesamowity, ale opis wygląda jak żywcem przepisany z pracy dyplomowej.

Mógłbyś coś więcej napisać o tych czujnikach w stopach? Czy to są zwykłe mikroswitche?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Wow, jestem pod ogromnym wrażeniem! Świetna konstrukcja, widać, że włożyłeś w nią ogromną ilość czasu i innych środków 🙂

Z chęcią zobaczyłbym robota na żywo, może nawet na przyszłym Leś-Techu we Wronkach 🙂

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Robot jest po prostu wspaniały. Chyba jedna z najlepszych konstrukcji jakie kiedykolwiek się tutaj pojawiły. Opis też całkiem niezły, nie podzielam zdania Sabre dotyczącego przepisania z pracy dyplomowej.

Zastanawia mnie tylko dlaczego zastosowałeś w kontrolerach serw po jednej atmedze na 6 serw. Domyślam się, że chodziło o sprzętowego PWMa. Można obsłużyć nawet po 8 serw za pomocą jednego timera co daje 24 serwa na atmegę jeśli użyjemy przerwań od CTC do stworzenia programowego PWMa. Powodem była słabsza dokładność programowego sygnału, czy może co innego?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

GAndaLF, może po przeczytaniu tego oraz zajrzeniu tutaj zmienisz zdanie.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Ty chyba nie wiesz jak wygląda praca dyplomowa

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Sabre, miał chyba raczej na myśli język i sposób opisu.

Jednak czy ma to jakieś znaczenie? Liczy się to, że autor opisał swoją ciekawą konstrukcję i chwała mu za to, że znalazł chęci do publikacji. Również, gratuluję tak zaawansowanej konstrukcji.

Proponowałbym się skupić na dyskusji związanej z robotem 😉

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Jak dobrze zauważył Sabre na temat robota powstaje praca dyplomowa, ale to chyba nie powód żeby go tu nie opisać?. Natomiast tekst opisujący robota na forum jest lekkim rozszerzeniem tekstu który powstał na potrzeby zwodów Robcomp 2011 i można powiedzieć ze jest króciutkim streszczeniem paru rozdziałów pracy - nie jest to kopia jej zawartości.

Co do czujników w stopach to są to zwykłe przełączniki - dodałem nowe zdjęcia w opisie w celu zobrazowania.

Natomiast przyczyną zastosowania aż 2 Atmeg do obsługi serw był fakt, że potrzebowałem także przetworników ADC w liczbie 12 a jedna Atmega ma 8

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
Co do czujników w stopach to są to zwykłe przełączniki - dodałem nowe zdjęcia w opisie w celu zobrazowania.

Czy taka konstrukcja "stopy" nie powoduje zbyt dużego chybotania się w na boki w jednej płaszczyźnie?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Nie powoduje gdyż fragmenty sklejki są odpowiednio wyżłobione i pewnie trzymają tulejkę prowadzącą trzpień stopy. Podczas działania robota nie miałem z tym problemów jak na razie.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

To stopa, a raczej ten trzpień opiera się na blaszce dźwigni mikroprzełącznika? Masz tam jakieś sprężyny czy całość odbija się tylko i wyłącznie na sprężynce mikroprzełącznika?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dodałem jeszcze jedno zdjęcie. Owszem trzpień opiera się o dźwignię mikroprzełącznika, a sprężynka miała być zamontowana ale jak się okazało stopa pracowała równie dobrze bez niej.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Świetna robota, świetne podejście do sprawy, dobry projekt, a następnie dobrze wykonany.

Dość zaawansowany soft, implementacja PID'a nie jest czarna magia w porównaniu z Kalmanem. Podzielisz się może swoją implementacją w C? Albo sensownymi źródłami, które łatwo można przerzucić na praktyczną stronę?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Rooha, fajnie że opublikowałeś robota, miałem okazję się przyjrzeć bo prezentowaliśmy obok siebie na Robocompie. Świetna konstrukcja, gratulacje.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »

×