Wybór napedu do robota mini-sumo

[arni14]

Witam wszystkich

Jestem początkujacym elektronikiem bo mam dopiero 14 lat.

Buduje pierwszego robota,wybór wypadł na mini-sumo i szukam napedu.

Otóż mam w domu dwa silniki z przekładnia HL149 160 obr oraz 2 silniki z przekłaniami planetarnymi o wkrętaków akumulatorowych 2.4v i nie wiem które beda lepsze.

Robot ma ważyć koło 0.7kg

Pomocy!!!!

[piotreks-89]

arni14 wykorzystując HL149 w robocie Minisumo musiałbyś je upchnąć, co nie jest prostą sprawą. Kolejna sprawa to taka, że musisz mieć dobre czujniki, a takie kosztują ~50zł lub samoróbka na SFH5110 - zasięg porównywalny z cyfrowymi i niektórymi analogowymi Sharp-ami.

Tak z mojego własnego doświadczenia, zbuduj lepiej LF-a na tych HL149. Zapłacisz max 100zł, zaś na Minisumo wydałbyś wiele, wiele więcej.

[Harnas]

Robot ma ważyć koło 0.7kg

Standard minisumo wymaga maksymalnej wagi robota 500 gram.

[GAndaLF]

Zobacz sobie minisumo Ivan. Tam są chyba silniki z przekładnią dające 315rpm ale wymiary mają te same. Możesz tam podejrzeć jak HL149 zostały tam upchnięte. Gąsiennice i ułożenie silników jeden z przodu drugi z tyłu to chyba jedyne rozsądne wyjście na HL149, ewentualnie możesz coś pokombinować z przekładniami, skracaniem silników itp.

[arni14]

a jaka wage udźwignęły by te silniki HL149?

[bartek1333]

Jak budujesz minisumo to na pewno dadzą radę, bo IVAN na nich jeździ i waży prawie 500g (tyle co dopuszczalna waga w minisumo).

0,7kg też spokojnie dadzą radę.

[arni14]

ostatnie pytanie

z czego koła? Bo podwozie juz mam zrobione z PLEXI

w ostatecznoś ci moga być koła z nakretek od słoików ale nie wiem jak zamocowac je na ośce silnika ponieważ są bardzo cienkie

[bartek1333]

Podobno z poliamidu mają dobrą przyczepność. Albo po prostu jakieś gumowe pololu itp. bo w minisumo przyczepność jest bardzo ważna.

[Sabre]

Podobno z poliamidu mają dobrą przyczepność. Albo po prostu jakieś gumowe pololu itp. bo w minisumo przyczepność jest bardzo ważna.

Z poliamidu to może być co najwyżej felga a nie opona.

[Carpe Diem]

Podobno z poliamidu mają dobrą przyczepność.

Jak już coś to może z poliuretanu.

[bartek1333]

Z poliamidu to może być co najwyżej felga a nie opona.

Jak już coś to może z poliuretanu.

Mój błąd. Koło może być takie: felga z poliamidu, opona z poliuretanu.