Freestyle Robot stacjonarny GT-03

[damoon]

STACJONARNY ROBOT GT-03

Chcialbym pokazac wam mojego robocika staruszka bo w tym roku stuknie mu 4 lata:) troche histori jest to moj 3 robocik wtedy pierwsze dwa byly zbudowane z tektory mialy diody jeden nwet sie poruszal na platformie kolowej (slabej klasy:P) to bylo na przelomie 6 podstawowki a 1 gimnazjum dlatego w nazwei jest 3 -ze 3 robocik GT-03 powstal w 3 klasie gimnazjum to tyle jesli chodzi o historie;P:P.Robot ten jest 4 silnikowa maszyna posiadajace nastepujace funkcje obrot o 360* w lewo i prawo podnoszenie glowengo ramienia gora dol 90* podnoszenie chwytaka gora dol 120* otwieranie chwytaka w granicy maxymalnego rozwarcia szczypiec .Zaczne od chwytaka konstrukcja stra jak swiat czyli sprzezony z silnikiem wal nagwintowany M6 po ktorej oporusza sie nakretka do ktorej zamontowane sa popychacze szczypiec rozwiazanie samochamowne przenosi dobry moment i dziala jako reduktor posiada jedna wade lubi sie zacinac (kontrowac) nad silnikiem chwytaka zamontowana jest kamera na podczerwien sterowana droga radiowa podnoszenie chywtaka stanowi mechanizm z "zasysania i wyciagania kaset z magnetowidu przelozenie te zostalo odchudzone i zamontowane na glowne ramie robota i tu sie zaczelo robic nieciekwaie bo robot musial podnosic chwytak +glowne ramie z pozycji rownoleglej do podloza czyli z maxymalnego pochylanie glownego ramienia a ze znalem kilka roznych rodzaji pzelozen to zastosawalem wszystkie najpierw z silnika na kolo pasowe (z mal;ego na doze kolo) to pzelozenie napedzalo slimacznice ta zas skrzynke nortona ze skrzynki nortona na podwujne zblocze i bylo gites nawet lepiej bo robot na maxymalnym wyciagnieciu podnosi do 0.5 kg:) jak na 4 kg maszyne to sporo:) i to praktyczniue z martwego punktu robota:) obrot byl najprostrzy zespol odpowiednich kola pasowych umozliwil mi zniwelowanie predkosci na zecz mocy robot powstal z meterialow normalnie przeznaczonychj do wyrzucenia np ze starych VHS (wiekszosc czesci) stare spalone szlifierki katowe(wylozyskowanie obrotu robota) froterka podlogowa (doza plyta aluminiowa) i wiele wiele inych to tak z grubsza mechanika pokazana teraz troche o sterowaniu robot sterowany manualnie dzieki dzojstikowi jak rowniez sterowany z komputera poprzez 4 mostki H na BD140 i BD139 ( komplementarnych NPN PNP) dodatkowo kazdy z tranzystorow z mostaka zostal polaczony w uklad super alfa tz darlinkton aby zwiekszyc wzmocnienie pradowe ukladu sterowny po przez port drukarkowy program pisanay w TURBO PASCALU wykozystane 8 bitow co daje 4 silniki analogopwe z komputera mozliwosc sterowania poprzez strzalki jak i mozliwos programowanie ruchow czasowo (w milisekundach) calosc oddzielona od siebie optoelktronika a dokladnie transoptorami kazda funkcja w obu mozliwych ruchach zabezpieczona krancowkami (opruch chwytaka) jako dodatkowe wyposazenie ma on uklad zmierzchowy z mocna zarowka soczewkowa w budowany w chwytaku tak ze podswietla sobie elementy ktore ma zlapac:) to chyba na tyle prosze o komentaze i pamietajcie ze mialem tylko 16 lat

Ps jak sie spodoba to dam wiecej moich robotow bo seria GT nie konczy sie na GT03 tylko obecnie na GT07:)

[Mati8dwa]

Moja wiedza nie jest jakaś olbrzymia i jestem dopiero na etapie kupowania części do pierwszego waldka, także moje zdanie zbyt wiele nie znaczy, no dobra koniec żalenia się 😅 .

O ile się nie mylę jest to manipulator (?), z wyglądu jest świetny najlepsze są te sznurki 😅 . Szkoda, że nie dodałeś filmu. Mógłbyś rozwinąć go po przez dodanie gąsienic, w tedy był by na prawdę świetny.

Ocena amatora 9/10 za brak możliwości poruszania się.

PS Pochwal się resztą projektów 😋 .

PS 2 Tak, wiem ten post nie wnosi nic do tematu , ale nie mogłem się powstrzymać 😋.

[damoon]

Jak sama nazwa robota wzkazuje jest on ROBOTEM STACJONARNYM wiec z zalozenia byl budowany jako robot nie mobilny:) te linki sa sercem robota jak mowilem budowalem go bez zadnej pomocy technicznej a wtedy nawet neta nie mialem zeby zgapic zkas konstrukcje:)

[Treker (Damian Szymański)]

Ciekawa konstrukcja, jeśli możesz przedstaw też swoje inne projekty.

Tak na przyszłość, obrazek, który ma się wyświetlać na portalu należy dodać jako załącznik 😉

Inne obrazki naszym skryptem, tak jak to zrobiłeś wyżej 😉

Używaj znaków diakrytycznych (ą,ć,ę,ó,ń,ł)

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[damoon]

Właśnie się wczoraj męczyłem bo pierwszy raz daje na diodę projekt:) a filmik będzie jak drapnę aparat z funkcja nagrywania:)