[Minisumo] Heavy - worklog

[Mechano]

Nie boisz się, że jak robot przyjmie mocny strzał w klin to laminat pęknie?

[piotreks-89]

Mechano, nie, nie boję się tego 😋 Robot jakoś przeżył już 3 wyjazdy na zawody i ma się dobrze. Klin jest połączony pośrednio do laminatu - przez mosiężny łącznik. To jest poniekąd największy mój błąd, ale pomysł na nowy pług jest, a prototyp właśnie powstaje.

Teraz mogę śmiało stwierdzić, że największym minusem tej konstrukcji jest niedopracowany algorytm, który muszę poprawić.

[Mechano]

Jaki masz zasięg czujników?

[piotreks-89]

Czarne przedmioty: 30cm; białe: 70cm.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Mechano]

A jakich mostków H w końcu użyłeś? Tb6612, L298, czy swojego DIY? Z czego zrobiony klin i "daszek"? I ostatnie pytanie: Po co są te złącza na górze?

[piotreks-89]

Mechano, robot jeździ na dwóch mostkach L298P. Głównym problemem było rozmieszczenie ich na górnej warstwie płytki (na dolnej nie byłoby miejsca). Mam pomysł na nowe mostki, ale nie będę go zdradzał 😋

Klin jest ze stali nierdzewnej o grubości 1mm (robiony przez hungrydevil'a), natomiast daszek - aluminium o grubości 1mm (robione w warunkach domowych).

[mosi2]

Mechano, obstawiam, że męskie do programatora a żeńskie do modułu startowego.

[piotreks-89]

Zapomniałem dopowiedzieć o tych złączach.

mosi2, ma rację 😋 Męski 6-pinowy Goldpin to złącze ISP, żeński 4-pinowy Goldpin do modułu startowego, natomiast męski 3-pinowy Goldpin to wyprowadzony UART.