Skocz do zawartości

[Minisumo] Heavy - worklog


Pomocna odpowiedź

Mechano, nie, nie boję się tego 😋 Robot jakoś przeżył już 3 wyjazdy na zawody i ma się dobrze. Klin jest połączony pośrednio do laminatu - przez mosiężny łącznik. To jest poniekąd największy mój błąd, ale pomysł na nowy pług jest, a prototyp właśnie powstaje.

Teraz mogę śmiało stwierdzić, że największym minusem tej konstrukcji jest niedopracowany algorytm, który muszę poprawić.

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Mechano, robot jeździ na dwóch mostkach L298P. Głównym problemem było rozmieszczenie ich na górnej warstwie płytki (na dolnej nie byłoby miejsca). Mam pomysł na nowe mostki, ale nie będę go zdradzał 😋

Klin jest ze stali nierdzewnej o grubości 1mm (robiony przez hungrydevil'a), natomiast daszek - aluminium o grubości 1mm (robione w warunkach domowych).

Link do komentarza
Share on other sites

Zapomniałem dopowiedzieć o tych złączach.

mosi2, ma rację 😋 Męski 6-pinowy Goldpin to złącze ISP, żeński 4-pinowy Goldpin do modułu startowego, natomiast męski 3-pinowy Goldpin to wyprowadzony UART.

Link do komentarza
Share on other sites

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.