Mobilny robot-poduszkowiec

[Mabog10]

Witam,

moim zadaniem jest zbudowanie robota mobilnego na bazie poduszkowca. Ze zbudowaniem samego poduszkowca powinienem sobie poradzić, bo w internecie jest wiele opisów i projektów. Nie mam jednak pomysłu w jaki sposób rozbudować ten poduszkowiec, tak aby można go było nazwać robotem. Omijanie przeszkód czy jeżdżenie po linii raczej odpada, ponieważ trudno jest precyzyjnie sterować poduszkowcem (słabe tarcie o podłoże - ślizga się). Może ktoś wpadnie na jakiś ciekawy pomysł, który nie będzie mocno skomplikowany w realizacji. Za każdą sugestię będę wdzięczny.

[MirekCz]

Omijanie przeszkód byłoby do uzyskania z czujnikiem o odpowiedniej odległości

Natomiast co do innego pomysłu to możesz zrobić tak:

1.Nadajnik z diodami IR dookoła, który człowiek gdzieś umieści i/lub będzie przesuwał.

2.Na robocie montujesz diody odbiorcze IR dookoła kadłuba i szukasz z którego kierunku nadaje nadajnik -> tam jedziesz.

Taki robot podążający do celu z założeniem, że na trasie nie ma przeszkód. Może być fajna zabawka.

Co do części to TSOP4836 (odbiornik IR) + Dioda IR + Mikrokontroler ATMEGA + Sterownik silników. Wszystko potrzebne dostaniesz w moim sklepie jak i w wielu innych miejscach.

[dondu]

Zrobienie robota na z enkoderami na kołach, daje tę zaletę, że panujesz dokładnie nad tym, gdzie robot podąża lub stoi. W poduszkowcu będzie o wiele trudniej. Sądząc po wypowiedzi autora tematu, nie masz w ogóle doświadczenia. Sugerowałbym jednak, abyś zaczął od pojazdu kołowego lub gąsienicowego, który zrealizuje dokładnie to co chcesz, niezależnie czy będzie wiatr, czy pochylony nieznacznie teren.

[Mabog10]

Na pewno łatwiej byłoby z kołami, ale w moim przypadku musi być to poduszkowiec (takie mam zadanie i tego nie zmienię). Jak już napisałem nie ma być to jakiś skomplikowany układ - chodzi o zastosowanie jakiegoś czujnika(czujników) i tyle.

Pomysł MirekCz wydaje się być sensowny. Zasada działania byłaby trochę podobna do światłoluba, tyle że zamiast zwykłej latarki użyłbym źródła podczerwieni no i oczywiście trzeba będzie przerobić cały układ, bo w przypadku światłoluba do sterowania są dwa silniki przy kołach, a w moim przypadku trzeba by było sterować serwem od skręcania(łopatki umieszczone w strumieniu powietrza) i silnikiem napędzającym pojazd.

To jest jeden pomysł - dzięki MirekCz. Może jeszcze ktoś na coś ciekawego wpadnie?

[michal]

sterować serwem od skręcania(łopatki umieszczone w strumieniu powietrza) i silnikiem napędzającym pojazd

NIekoniecznie są sterowce z dwoma silnikami do napędu głównego , sterujesz jak zwykłym pojazdem.