Wojcik98 Napisano Październik 26, 2011 Udostępnij Napisano Październik 26, 2011 Witam! Ponieważ zaczynam robić swojego pierwszego robota klasy minisumo, założyłem ten worklog. Chcę, żeby robot był zasilany jednym akumulatorem li-po 7,4V Kół jeszcze nie wybrałem, było by miło, gdyby ktoś polecił jakieś 😉 Jako czujniki dam 2x CNY70 i dalmierz 4x sharp GP2Y0D340K. Procesor atmega88, mostek na przekaźnikach. Stare zdjęcia projektu z opuszczonym/podniesionym "pługiem": Obudowę będę chciał wykonać z aluminium. Stary schemat i płytka: Aha, w worklogu robota Heavy przeczytałem w którymś poście, że pług może opadać "wstrząsowo". Mógłby m ktoś wytłumaczyć, jak to działa? 😅 Edit:Czy opłaca się robić płytki w satland? Są dosyć drogie, ale w sumie fabrycznie robione, więc jest lepsza jakość. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
misha89 Październik 26, 2011 Udostępnij Październik 26, 2011 1. Połączenia tranzystorów i złącz silników są za cienkie! Jeśli zamierzasz podłączyć silnik klasy 540 to pogrub ścieżki bo mogą się przepalić. 2. Symulowałeś ten mostek H? Jesteś pewny czy przy takim sterowaniu, wprost z mikrokontrolera, kanały mosfetów w pełni się otworzą? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Bobby Październik 26, 2011 Udostępnij Październik 26, 2011 Jak mniemam zębatki metalowe? Jeśli plastikowe, z wobitu, to licz się z częstą wymianą, o ile robot w ogóle będzie w stanie działać 😋 Jakie zasilanie? Jakie czujniki? ED. Dobra, widzę, że chcesz zastosować 340K. Ile? Podpowiem, że absolutne minimum to 3, zdecydowanie lepiej jest jak już są 4 (2 z przodu i po jednym na bok). Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Xweldog Październik 26, 2011 Udostępnij Październik 26, 2011 Hey Ten mostek na pewno nie będzie działał. Co do zarysu - domyślam się dlaczego wybrałeś taki nie mniej, podaj co chciałeś osiagnąć. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
Carpe Diem Październik 26, 2011 Udostępnij Październik 26, 2011 Aha, w worklogu robota Heavy przeczytałem w którymś poście, że pług może opadać "wstrząsowo". Mógłby m ktoś wytłumaczyć, jak to działa? Nie jestem pewny ale wydaje mi się, że to po prostu gwałtowny ruch robota przód-tył. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
piotreks-89 Październik 26, 2011 Udostępnij Październik 26, 2011 Co do schematu: 1) Brak kondensatora filtrujących VCC mikrokontrolera 2) Brak kondensatora filtrującego AVCC mikrokontrolera 3) Po co ci ten rezystor na AVCC? Tylko utrudniasz sobie sprawę... 4) Brak dławika na AVCC 5) Brak kondensatorów filtrujących przy stabilizatorze Schemat trudno się rozczytuje 😉 Carpe Diem po prostu trzeba zarzucić gaz i zahamować 😉 Cała filozofia 😉 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Wojcik98 Październik 26, 2011 Autor tematu Udostępnij Październik 26, 2011 misha89 1. Już poprawiłem 2.Szukałem symulatorów, ale niczego konkretnego nie znalazłem. Polecisz coś? Bobby Zgadłeś, plastiki z wobitu. Spróbuję wykombinować coś innego. Dodałem jeszcze dwa czujniki bo bokach. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
piotreks-89 Październik 26, 2011 Udostępnij Październik 26, 2011 Wojcik98 słuchaj rad tych co wiedzą co mówią - chodzi mi o Xweldoga... Napisał, że mostek nie będzie działać, to tak będzie 😉 Nie poprawiasz wszystkich błędów! Chcesz żebyśmy ci pomagali, a nie korzystasz z tej pomocy... Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Wojcik98 Październik 26, 2011 Autor tematu Udostępnij Październik 26, 2011 Xweldog Możesz powiedzieć, o co ci dokładniej chodzi? Carpe Diem Dzięki 😅 piotreks-89 1,2) Możesz podać wartości? Podpięcie AVCC i reszty wzorowałem na starym linefollowerze. 3,4)Ten rezystor to jest dławik, tylko nie znalazłem w bibliotece dławika o długości 7,5mm 🙂 5)100pF może być? P.S. Najpierw dodałem posta, a dopiero później zobaczyłem wpis. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
piotreks-89 Październik 26, 2011 Udostępnij Październik 26, 2011 1-2) 100n 5) Przed stabilizatorem jeden 100-220u i 100n za nim 22-220u i 100n Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Xweldog Październik 26, 2011 Udostępnij Październik 26, 2011 Chodzi mi dokładnie o to co napisałem i krócej nie można. To nie będzie działać. W ogólnych zarysach sądzę, że chodzi Ci o mostek w którym dwa MOS-y będą wąłczać silnik np. "w lewo" a na trzeci będziesz podać PWM. Ale tego to się tylko dmyślam - tylko Ty wiesz o co na prawdę Ci chodziło i dopóki tego nie wyjaśnisz ( nie ja Tobie tylko Ty mi ) moja rola ogranicza się do powyższego ostrzeżenia. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
misha89 Październik 27, 2011 Udostępnij Październik 27, 2011 Chciałem Ci zasugerować że ten mostek nie będzie działał. Co do symulacji polecam LTspice. Jeśli jesteś początkujący to możesz symulować w Yenka. Warto też zlutować układ na płytce prototypowej, upewnisz się że wszystko działa i będziesz mógł spokojnie wysłać płytkę do produkcji. Dobra rada: unikaj kątów ostrych! Jak będziesz projektował płytkę pod nowy mostek unikaj ostrych kątów. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Barto Październik 27, 2011 Udostępnij Październik 27, 2011 Mostek to zgroza. Nie możesz mosfetów sterować bezpośrednio z portów uk bo nie wyrobi prądowo. Co prawda te tranzystory steruje się napięciowo, ale wymagają sporego prądu do przeładowania pojemności bramka- źródło. Górne tranzystory z kanałem typu P. Poza tym przy takich standardowych mosfetach musisz podać spore napięcie Ugs tak aby faktycznie wykorzystać możliwości mosfetów i je w pełni otworzyć. W skrócie- polecam poczytać o tych tranzystorach i wgłębić sięw dokumentacje użytych tranzystorów. Jakbyś trochę poszukał to byś znalazł. Tutaj przedstawiałem podstawowy w miarę prawidłowy układ do sterowania 2 mosfetami jako półmostka H:LINK Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Wojcik98 Październik 31, 2011 Autor tematu Udostępnij Październik 31, 2011 piotreks-89 Kondensatory dodane. Xweldog Właśnie o takie sterowanie mi chodziło. Barto Czy twoim półmostkiem da się sterować PWM? I czy mógłbyś powiedzieć do czego podpiąć VDD i VSS? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
bartek1333 Październik 31, 2011 Udostępnij Październik 31, 2011 Czy twoim półmostkiem da się sterować PWM? I czy mógłbyś powiedzieć do czego podpiąć VDD i VSS? VDD napięcie zasilania VSS masa Przecież na schemacie jest napisane OCx, co oznacza że można go podpiąć do pinu PWM uC. 😉 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!