[NanoSumo] Small-Bot

[small-man]

Siema!

Długo już nic nie pisałem na blogu ale jest to spowodowane moim brakiem czasu. Ostatnio za dużo nie zrobiłem a to przez to że najpierw miałem problemy z płytką a później z czujnikiem. W końcu powróciłem do tsopa32156 i diod ir. Poniżej prezentuję nowy wygląd płytki który dzisiaj zamierzam wykonać ... trzymać kciuki 😋.

Czy warto łączyć diody przez tranzystor do uC czy można bez niego. Pytam bo niestety nie mam żadnych tranzystorów na stanie.

[piotreks-89]

small-man rozmawiałem o tym z KD93 i on nie używa tranzystorów. Ciśnie z diodek 20mA, a mimo to przy czujnikach na TSOP i diodzie podczerwonej uzyskuje zasięg do 40cm. Przy tak małej konstrukcji wręcz nie opłaca się marnować miejsca na tranzystory.

[small-man]

piotreks-89, wielkie dzięki czyli zrezygnuje z tranzystorów. Płytka się kąpie zobaczymy co z tego wyjdzie.

Ok po kilku nie udanych próbach płytka nawet wygląda, chociaż mogło być lepiej.

[Matejko94]

Witaj ciekawy projekt sam przymierzam sie do zrobienia maleństwa, zaczełeś robić juz konstrukcje mechaniczna ?

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[small-man]

Matejko94, bardzo gorąco zapraszam do budowy swojego nanosumo. Mechanikę postaram się przedstawić jutro. Za niedługo o ile szkoła pozwoli chcę na moim blogu (link w podpisie) napisać kurs budowy swojego pierwszego ns. Później oczywiście będzie opublikowany na Forbocie 😃. W razie jakiś pytań proszę walić śmiało.

[KD93]

small-man rozmawiałem o tym z KD93 i on nie używa tranzystorów. Ciśnie z diodek 20mA, a mimo to przy czujnikach na TSOP i diodzie podczerwonej uzyskuje zasięg do 40cm.

A przypomnę, że to robot minisumo, w nanosumo 40cm to aż nadto. W przypadku czujników na TSOP radzę pokombinować z długością paczek, u mnie wychodziły bardzo ciekawe rzeczy, powiem tylko że nie warto się ograniczać do czasu przełączania z DS'a, choć od niego należy zacząć.

[small-man]

Kończę już płytkę, napęd też już nawet wygląda jednak mam zdjęcia tylko nie umytej płytki 😃

Jednak mam pewien problem ... jak połączyć tą płytkę z programatorem? Wiem głupie pytanie ale mam tu piny programatora w rastarze 2mm a nie mam takich goldpinów. A nie chcę się bawić w jakieś latające kabelki ;/

[piotreks-89]

small-man może pozdejmować te "kołnierzyki" ze zwykłych goldpinów. Polutować na kable, następnie drugą (nie polutowaną) stroną powsadzać je w płytkę (nie lutując) i zalać HG 😉

[kamil-s]

Jak idą prace nad robotem, szczególnie ciekawy jestem mechaniki 🙂