[NanoSumo] Small-Bot

[KD93]

Z tyłu tez będzie płytka czy takie "otwarte" silniki?

[small-man]

Będzie przesłona która będzie sprawowała funkcję ochrony silników oraz zębatek.

[KD93]

Nie myślaleś o takim czujniku?

http://electropark.pl/czujniki-optyczne/773-hsdl-9100.html

W sumie to dioda i fotodioda, ale już obudowane i do montażu SMD.

[piotreks-89]

KD93 lepiej w mobocie, bo tam ~25zł za 4 sztuki

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[KD93]

Nie pisze w jakim sklepie, tylko pokazuję jaki czujnik, akurat znalazłem go w EP bo nie pamiętałem nazwy. Poza tym po co small-man 4szt.

[piotreks-89]

Ja tam zawsze kupuje na zapas. Kiedyś się przyda 😉 Poza tym to te czujniki mają duży zasięg, więc do innych robotów także się zdadzą 😉

[KD93]

taa, 6cm, bardzo duży 😉

[piotreks-89]

Jak na transoptory odbiciowe takich rozmiarów no to trzeba jednak zwrócić na nie uwagę 😉 Chociaż ja bym i tak kombinował z czymś innym

[Bobby]

KD93 lepiej w mobocie, bo tam ~25zł za 4 sztuki

A tu 8zł/szt, czyli 8*4=24, czyli mniej niż w WObicie, a przesyłka raczej też tańsza.

A, co do robota nie sądzisz, że jednak podwyższenie środka ciężkości, w dodatku przeniesienie go na tył (tym samym podniesienie przodu) nie jest dobre kosztem kapeczki więcej miejsca na elektronikę?

[piotreks-89]

Bobby godzina i zmęczenie robi swoje 😉 8*4=32 😉

[small-man]

Myslalem nad tymi czujnikami ich zasięg w odpowiednich warunkach wynosi nawet 20cm. Może i są w smd ale mają według mnie źle ułożone pady awięc korzystając z smd musiałbym je zamontować na przedniej płytce i wystawić na zniszczenie albo przerobić go na przewlekanego na kabelkach.

[KD93]

No właśnie wczoraj jak się kładłem spać, to zastanawiałem się jak Bobby to policzył 😅

Co do czujników, w nanosumo nie występuja raczej tak duże siły, żeby były w stanie zniszczyć coś w robocie.

[small-man]

Dzisiaj stwierdziłem że muszę skończyć już płytki. Przy okazji pojawiło się kilka innych pomysłów czyli odwróciłem tsop-a a diody ir będą smd montowane na przedniej płytce. Płytka główna pozostaje bez zmian za to diametralnie zmieniłem przednią, która teraz będzie zawierała także czujniki. Została mi jeszcze płytka z mostkami która będzie też podtrzymywała silniki. Mam nadzieję że zdążę ją zrobić jeszcze dzisiaj.

Edit

Właśnie zrobiłem płytkę która będzie podtrzymywać silniki oraz mostki h.

Po wielu próbach doszedłem do wniosku że bez sensu jest rysowanie miejsc na otwory. Zostawiłem tylko na nie miejsca. Płytka ta będzie wykonana w odbiciu lustrzanym.

[small-man]

Dzisiaj zamierzam wysłać płytki do produkcji zobaczymy jak to będzie dlatego proszę jeszcze o sprawdzenie schematu ładowarki:

[KD93]

Czemu wpakowałeś leda przewlekanego, a nie np. SMD 805?