kac955 Napisano Listopad 12, 2011 Udostępnij Napisano Listopad 12, 2011 Witam wszystkich, jestem nowy na forum więc proszę o wyrozumiałość. założyłem temat bo chcę się dowiedzieć jak zbudować serwo kontroler a nie kupić, ponieważ chciałbym zbudować manipulator składający się z serw modelarskich i mechaniki oczywiście. Mile widziany byłby gotowy schemat lub wytłumaczenie jak działają poszczególne elementy potrzebne do zbudowania serwo kontrolera i co z czym połączyć aby działało odpowiednio. Serwo kontroler miałby być 6cio lub 8mio kanałowy chodzi o samą elektronikę bez programu.
RaV Listopad 12, 2011 Udostępnij Listopad 12, 2011 Proponuje najpierw poczytać o mikrokontrolerach. Dla mikrokontrolerów AVR, w języku BASCOM oprogramowanie serwa zajmuje 2-3 linijki. (w c troszkę więcej) Serwa można wtedy podłączyć do dowolnego portu mikrokontrolera.
kac955 Listopad 12, 2011 Autor tematu Udostępnij Listopad 12, 2011 Zapomniałem dodać, że chciałbym sterować manipulatorem przez laptopa z padem.
RaV Listopad 12, 2011 Udostępnij Listopad 12, 2011 Są przejściówki USB <=> RS232, a BASCOM ma wbudowane funkcje do obsługi RS232.
kac955 Listopad 12, 2011 Autor tematu Udostępnij Listopad 12, 2011 a poza tym zależy mi na całym układzie takim jak ten http://robodudes.com/sterowniki/113-micro-maestro-6-kanalow-serwokontroler.html
Tolo Listopad 12, 2011 Udostępnij Listopad 12, 2011 Voilà http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic1226608.html
kac955 Listopad 12, 2011 Autor tematu Udostępnij Listopad 12, 2011 wielkie dzięki dokładnie o to mi chodziło, jak jeszcze nie będę czegoś wiedział to napisze na forum bo widzę że ludzie chętni są do pomocy. P.S szukałem w internecie tego i nie znalazłem wielkie dzięki jeszcze raz
Tolo Listopad 12, 2011 Udostępnij Listopad 12, 2011 ok tylko ja to znalazłem w 5 sekund...więc nie widzę w czym problem
MirekCz Listopad 12, 2011 Udostępnij Listopad 12, 2011 Możesz zbudować własny serwokontroler, ale jak chcesz to sterować z laptopa to ma to mały sens, bo kupny serwokontroler będzie po prostu tańszy i lepszy.
Nawyk Listopad 12, 2011 Udostępnij Listopad 12, 2011 Ten robot był nawet opisywany na Forbocie. Są też inne: https://www.forbot.pl/forum/robots_list.php?tag=Manipulator
mog123 Listopad 13, 2011 Udostępnij Listopad 13, 2011 tak z ciekawości, ile osób byłoby chętnych na serwokontrolerem z bootloaderem i biblioteką do obsługi 24 albo 32 serw z zadawaniem pozycji i prędkości (16 bitów)? Myślę o kwocie ~100zł/szt.
kac955 Listopad 13, 2011 Autor tematu Udostępnij Listopad 13, 2011 tak jak w temacie mam jeszcze pytanie odnośnie schematu który w odpowiedzi dał jeden z kolegów co to są te elementy które oznaczyłem kółkiem i jakie mają wartości, parametry z góry dzięki za odpowiedź
MirekCz Listopad 13, 2011 Udostępnij Listopad 13, 2011 U góry oznaczenia linii z lewej u góry przycisk, niżej kondensatory 22pF i kwarc 16MHz Z prawej rezystory ograniczające prąd zależne od koloru ledów (jeden tam ma 270Ohm, generalnie dając 1000Ohm czyli 1kOhm na pewno będzie ok - ich dobór tylko zwiększa/zmniejsza jasność diod). Reszta to złącza 2x3 i 2x2 piny (czyli dwurzędowe) 1
Tolo Listopad 13, 2011 Udostępnij Listopad 13, 2011 jak dla mnie jeden 1k ohm to za stanowczo za dużo dla przykładu I=5/1000 I=0.005 A więc 5mA jaka dioda świeci się przy takim natężeniu ? Standardowa czerwona dioda to tak przy 20mA się świeci Swoją drogą Kac jak nie potrafisz przeczytać ze schematu wartości elementów to ja bym się za tak skomplikowany (pod względem mechanicznym jak i elektronicznym ) projekt nie zabierał albo przynajmniej kupił gotowy serwo kontroler bo twoje nerwy i części i tak będą kosztować więcej...
nanab Listopad 14, 2011 Udostępnij Listopad 14, 2011 A więc 5mA jaka dioda świeci się przy takim natężeniu ? Led. Przez ostatnie 50 lat technika poszła do przodu, dioda używana jako kontrolka (a nie latarka) świeci wystarczająco jasno przy prądzie nawet <1mA. 20mA to max dla większości wynalazków w rozmiarze 3 czy 5mm.
Pomocna odpowiedź
Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!
Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony
Utwórz konto w ~20 sekund!
Zarejestruj nowe konto, to proste!
Zarejestruj się »Zaloguj się
Posiadasz własne konto? Użyj go!
Zaloguj się »