Pytanie o serwokontroler

[kac955]

Witam wszystkich, jestem nowy na forum więc proszę o wyrozumiałość. założyłem temat bo chcę się dowiedzieć jak zbudować serwo kontroler a nie kupić, ponieważ chciałbym zbudować manipulator składający się z serw modelarskich i mechaniki oczywiście. Mile widziany byłby gotowy schemat lub wytłumaczenie jak działają poszczególne elementy potrzebne do zbudowania serwo kontrolera i co z czym połączyć aby działało odpowiednio. Serwo kontroler miałby być 6cio lub 8mio kanałowy chodzi o samą elektronikę bez programu.

[RaV]

Proponuje najpierw poczytać o mikrokontrolerach. Dla mikrokontrolerów AVR, w języku BASCOM oprogramowanie serwa zajmuje 2-3 linijki. (w c troszkę więcej) Serwa można wtedy podłączyć do dowolnego portu mikrokontrolera.

[kac955]

Zapomniałem dodać, że chciałbym sterować manipulatorem przez laptopa z padem.

[RaV]

Są przejściówki USB <=> RS232, a BASCOM ma wbudowane funkcje do obsługi RS232.

[kac955]

a poza tym zależy mi na całym układzie takim jak ten http://robodudes.com/sterowniki/113-micro-maestro-6-kanalow-serwokontroler.html

[Tolo]

Voilà

http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic1226608.html

[kac955]

wielkie dzięki dokładnie o to mi chodziło, jak jeszcze nie będę czegoś wiedział to napisze na forum bo widzę że ludzie chętni są do pomocy.

P.S szukałem w internecie tego i nie znalazłem wielkie dzięki jeszcze raz

[Tolo]

ok tylko ja to znalazłem w 5 sekund...więc nie widzę w czym problem

[MirekCz]

Możesz zbudować własny serwokontroler, ale jak chcesz to sterować z laptopa to ma to mały sens, bo kupny serwokontroler będzie po prostu tańszy i lepszy.

[Nawyk]

Ten robot był nawet opisywany na Forbocie. Są też inne:

https://www.forbot.pl/forum/robots_list.php?tag=Manipulator

[mog123]

tak z ciekawości, ile osób byłoby chętnych na serwokontrolerem z bootloaderem i biblioteką do obsługi 24 albo 32 serw z zadawaniem pozycji i prędkości (16 bitów)? Myślę o kwocie ~100zł/szt.

[kac955]

tak jak w temacie mam jeszcze pytanie odnośnie schematu który w odpowiedzi dał jeden z kolegów co to są te elementy które oznaczyłem kółkiem i jakie mają wartości, parametry z góry dzięki za odpowiedź

[MirekCz]

U góry oznaczenia linii

z lewej u góry przycisk, niżej kondensatory 22pF i kwarc 16MHz

Z prawej rezystory ograniczające prąd zależne od koloru ledów (jeden tam ma 270Ohm, generalnie dając 1000Ohm czyli 1kOhm na pewno będzie ok - ich dobór tylko zwiększa/zmniejsza jasność diod).

Reszta to złącza 2x3 i 2x2 piny (czyli dwurzędowe)

[Tolo]

jak dla mnie jeden 1k ohm to za stanowczo za dużo

dla przykładu

I=5/1000

I=0.005

A więc 5mA jaka dioda świeci się przy takim natężeniu ?

Standardowa czerwona dioda to tak przy 20mA się świeci

Swoją drogą Kac jak nie potrafisz przeczytać ze schematu wartości elementów to ja bym się za tak skomplikowany (pod względem mechanicznym jak i elektronicznym ) projekt nie zabierał albo przynajmniej kupił gotowy serwo kontroler bo twoje nerwy i części i tak będą kosztować więcej...

[nanab]

A więc 5mA jaka dioda świeci się przy takim natężeniu ?

Led.

Przez ostatnie 50 lat technika poszła do przodu, dioda używana jako kontrolka (a nie latarka) świeci wystarczająco jasno przy prądzie nawet <1mA. 20mA to max dla większości wynalazków w rozmiarze 3 czy 5mm.