Rozmieszczenie sharpów w minisumo

[KrzyChmiel]

Witam buduje swojego 1 minisumo, mam problem z rozmieszczeniem sharpów, chciałbym je umieścić najniżej jak to możliwe.

Czy można spiłować te mocowania z sharpów?

Czy czujniki umieszczone bezpośrednio koło siebie zdadzą egzamin?

załączam rendery ;]

EDIT:

Nad klinami jeszcze pracuję, czyli lepiej bedzie jeżeli zamontuje sharpy piętro wyżej w większej odległości?

[piotreks-89]

No coś nie widać tych renderów. Jak chcesz piłować, to piłuj - nikt ci nie broni, ale jak będziesz je mocował? Zależy jak rozumiesz, że te Sharpy są rozmieszczone obok siebie. Bo mogą być na dwa sposoby bezpośrednio obok siebie.

EDIT:

Ograniczasz konstrukcje - jeżdżące pudło za przeproszeniem... Dodaj kliny to będzie o niebo lepiej Dwa Sharpy obok siebie dają jemu efekt oczu, ale nie wiem czy jest sens je tak montować, bo co jak przeciwnik będzie po środku Sharpów?

[KD93]

KrzyChmiel, wiesz że jest już minisumo o nazwie Boguś?

[KrzyChmiel]

ojj ;> już sie zarejestrowałem na UTP może sie jeszcze uda zmienić.

Lepsze kliny czy kolce?

[troszyn]

Nie widzę problemów w związku z nazwą, nie są to nazwy zastrzeżone, aczkolwiek może wprowadzać to później w błąd, bo może być kłopot ze zidentyfikowaniem właściwego Bogusia. Co do konstrukcji to zależy ile ich masz do dyspozycji. Jeśli 2 to daj je obok siebie, jak w większości konstrukcji, jeśli więcej to daj po bokach jeszcze, postaraj się obniżyć całość, dodaj klapki opadające poprzez szarpnięcie i będzie ok.

[hungrydevil]

KrzyChmiel, co to jest UTP? nazwę BoguŚ jako pierwszy użył Kaszek nie wydaje mi się aby to był jakiś problem aby takich nazw było więcej ale ja osobiście wolał bym mieć nazwę niepowtarzalną. co do sharpów ja mam podszlifowane i działają jednego nawet rozebraliśmy na części pierwsze ale już nie działał jeśli miałbym tylko 2 czujniki to dałbym je na wprost w max rozstawieniu lub centralnie jeden z przodu a drugi z tyłu.

[KrzyChmiel]

UTP :> http://roboty.utp.edu.pl/ Przypominam że to mój pierwszy robot jestem totalnie zielony. Jestem modelarzem i chciałbym spróbować czegoś innego :> Organizator daje 3 sharpy i płytki. 1 będzie z tyłu a pozostałe z przodu, chciałem je spiłować żeby się zmieściły tak nisko, ale chyba posłucham bardziej doświadczonych kolegów rozmieszczę je trochę wyżej i dodam klapy. Nie licze na jakieś sukcesy, chcę się czegoś nauczyć i przede wszystkim dobrze bawić. Zastanawiam się czy zmniejszyć prześwit.

[hungrydevil]

KrzyChmiel, z tego co zobaczyłem to są 3 sharpy analogowe więc radziłbym taki rozstaw jeden przód i 2 po bokach. powodzenia.

[KrzyChmiel]

Dodałem klapki, poprawiłem sharpy. Wysokość robota ~5cm więcej nie dam rady.

Czekam na sugestie i krytykę.

Doradzcie jaki aku kupić musi się zmieścić w 58mm x 38mm wys 27mm 11.1V żeby dała rade pociągnąć 4 pololki

[mog123]

sharpy umiesc pionowo i blizej siebie (tak do dołu też troche je ściągnij) i troche zjedziesz z tą wysokością

Mam nadzieję że te 4 pololki chcesz przez przetwornicę zasilać...

[Skipper]

Mam nadzieję że te 4 pololki chcesz przez przetwornicę zasilać...

Dlaczego ?

[mog123]

Bo pololki mają górną granicę napięcia zasilania równą 9V. Podejrzewam że już przy 8V naciąga się ich żywotność.

[Skipper]

aj aj, przepraszam dopiero teraz zobaczyłem że autor pisze o 11.2V. To w takim razie jak najbardziej, trzeba zbić to napięcie w dół.

[troszyn]

Ze względu na rozmiar i specyfikację tych czujników pozostaw tak jak jest obecnie (2 z przodu i 1 na tył). Jeden z przodu i po bokach ma chyba robot o nazwie ,,Pretty Kate''. Ma do swoje tzw. zady i walety. Mianowicie jeśli Twój robot nie będzie dostatecznie szybki, tudzież wolniejszy od przeciwnika to będzie wariował, ale skoro planujesz napęd pololu to powinno być dobrze.

[soban]

A ja się przyczepie do tych spychaczy. Zrobiłeś je na cienkim jednym opuszczanym w dół ramieniu. Nie obawiasz się że będzie ono się ruszać na boki i będzie mało stabilne i wytrzymałe? Jednym słowem nie spełni swoich zamiarów?