davidpi Napisano Styczeń 17, 2012 Udostępnij Napisano Styczeń 17, 2012 Witam. Potrzebuje kupić 6 serw do mojego robota. Wybór padł na Tower Pro MG995 z racji tego, że są mocne i mają metalowe tryby. Jednak naczytałem się ostatnio o nich że nie są najlepszej jakości, że mają problemy z ustawianiem się w pozycji neutralnej i nie poruszają się płynnie. Stąd pytanie do Was czy używaliście tych serw i czy możecie potwierdzić te pogłoski lub im zaprzeczyć?? Ktoś proponował mi również żebym zamiast tych serw użył Tower Pro MG996r, gdyż są ponoć lepsze pod względem jakości pracy. Cena jest podobna, lecz te drugie mają mniejszy moment dlatego się ciągle zastanawiam. Na koniec takie trochę głupie pytanie. Czy te serwa są analogowe czy cyfrowe?? Do tej pory myślałem że obydwa te modele są analogowe, ale im więcej czytam tym więcej mam wątpliwości. Pozdrawiam
OldSkull Styczeń 17, 2012 Udostępnij Styczeń 17, 2012 Oczywiście, że obydwa są analogowe - podajesz sygnał analogowy i sprzężenie zwrotne mają analogowe. Z tego co kojarzę 996 i 995 są takie same, z tym, że te pierwsze są nowsze i mają nieco inne przełożenie (szybsze, ale słabszy moment). Korzystałem tylko z przerobionych 996, ale z podobnych cenowo używałem HXT12K - nowe tak gdzieś do 50% maksymalnego momentu pracują bardzo płynnie, ale przy większym momencie jest już gorzej. Tak samo są problemy, kiedy pojawiają się luzy na przekładni. Co to za robot? Manipulator?
davidpi Styczeń 17, 2012 Autor tematu Udostępnij Styczeń 17, 2012 Dzięki za odpowiedzi. To będzie platforma Stewarta. A które byś mi polecił jako lepsze? 996r czy 995?
mog123 Styczeń 17, 2012 Udostępnij Styczeń 17, 2012 zbudowalem humanoida na mg995 i 996r. pare informacji o tych serwach: mg995 i mg996 to te same serwa ale maja inny regulator (inna elektronika). roznica miedzy mg995 a 996r to tyle ze mg996r jest o 0,02s szybsze przy wiekszym momencie (10kg - 995 oraz 11kg -996r). roznica miedzy 996 a 996r to przystosowanie do wymagan rohs wiec nie daj sobie wcisnac ze trzeba wiecej za nie zaplacic w porownaniu do 996
fish Styczeń 17, 2012 Udostępnij Styczeń 17, 2012 Jak już przy serwach jesteśmy - jak się steruje serwem cyfrowym?
OldSkull Styczeń 17, 2012 Udostępnij Styczeń 17, 2012 Zależnie od interfejsu - mogą być na SPI, I2C, UART, RS485, CAN itd. a potem wg odpowiedniego protokołu z noty.
mog123 Styczeń 22, 2012 Udostępnij Styczeń 22, 2012 mam MG958 i muszę powiedzieć że to inna klasa w porównaniu do 995 czy 996r - zerowe przeregulowanie, szybsze jest, mocniejsze. Tworzywo, z którego wykonano obudowę jest grube, część środkowa wykonana jest z aluminium tak ze silnik wchodzi na styk - po prostu eleganckie serwo
.thumb.jpeg.a3b3334398ff2775bef171f223e85ea1.jpeg)
Pomocna odpowiedź
Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!
Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony
Utwórz konto w ~20 sekund!
Zarejestruj nowe konto, to proste!
Zarejestruj się »Zaloguj się
Posiadasz własne konto? Użyj go!
Zaloguj się »