Serwo Tower Pro MG995 czy MG996r

[davidpi]

Witam.

Potrzebuje kupić 6 serw do mojego robota. Wybór padł na Tower Pro MG995 z racji tego, że są mocne i mają metalowe tryby.

Jednak naczytałem się ostatnio o nich że nie są najlepszej jakości, że mają problemy z ustawianiem się w pozycji neutralnej i nie poruszają się płynnie. Stąd pytanie do Was czy używaliście tych serw i czy możecie potwierdzić te pogłoski lub im zaprzeczyć??

Ktoś proponował mi również żebym zamiast tych serw użył Tower Pro MG996r, gdyż są ponoć lepsze pod względem jakości pracy. Cena jest podobna, lecz te drugie mają mniejszy moment dlatego się ciągle zastanawiam.

Na koniec takie trochę głupie pytanie. Czy te serwa są analogowe czy cyfrowe?? Do tej pory myślałem że obydwa te modele są analogowe, ale im więcej czytam tym więcej mam wątpliwości.

Pozdrawiam

[OldSkull]

Oczywiście, że obydwa są analogowe - podajesz sygnał analogowy i sprzężenie zwrotne mają analogowe.

Z tego co kojarzę 996 i 995 są takie same, z tym, że te pierwsze są nowsze i mają nieco inne przełożenie (szybsze, ale słabszy moment). Korzystałem tylko z przerobionych 996, ale z podobnych cenowo używałem HXT12K - nowe tak gdzieś do 50% maksymalnego momentu pracują bardzo płynnie, ale przy większym momencie jest już gorzej. Tak samo są problemy, kiedy pojawiają się luzy na przekładni. Co to za robot? Manipulator?

[davidpi]

Dzięki za odpowiedzi.

To będzie platforma Stewarta.

A które byś mi polecił jako lepsze? 996r czy 995?

[mog123]

zbudowalem humanoida na mg995 i 996r. pare informacji o tych serwach:

mg995 i mg996 to te same serwa ale maja inny regulator (inna elektronika).

roznica miedzy mg995 a 996r to tyle ze mg996r jest o 0,02s szybsze przy wiekszym momencie (10kg - 995 oraz 11kg -996r). roznica miedzy 996 a 996r to przystosowanie do wymagan rohs wiec nie daj sobie wcisnac ze trzeba wiecej za nie zaplacic w porownaniu do 996

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[fish]

Jak już przy serwach jesteśmy - jak się steruje serwem cyfrowym?

[OldSkull]

Zależnie od interfejsu - mogą być na SPI, I2C, UART, RS485, CAN itd. a potem wg odpowiedniego protokołu z noty.

[Carpe Diem]

Może MG958/959 cię zainteresują?

[mog123]

mam MG958 i muszę powiedzieć że to inna klasa w porównaniu do 995 czy 996r - zerowe przeregulowanie, szybsze jest, mocniejsze. Tworzywo, z którego wykonano obudowę jest grube, część środkowa wykonana jest z aluminium tak ze silnik wchodzi na styk - po prostu eleganckie serwo 😉