Płytki modułowe - rodzaje złącz

[rezolut]

Przymierzam się bardzo pomalutku do sklecenia "czegoś" (w domyśle robota). Ponieważ nie mam jeszcze koncepcji skrystalizowanej nie wiem, czy będzie to line follower, czy podstawa do mini sumo, czy tylko platforma jeżdżąca. Dlatego też myślę o konstrukcji modułowej: płytka uP z zasilaniem, osobna płytka dla mostka i sterowania silnikami, osobna (może dwie) dla czujników.

Myślę o modułowych płytkach składanych w "kanapkę". Właściwie nie jest to żaden problem jeśli się wie co się chce osiągnąć, ale jeśli nie - trzeba dobrze pogłówkować nad wyprowadzeniami, a właściwie nad ich rozplanowaniem na pytkach, żeby np. zasilanie modułu mostka H nie wypadło vis a vis miejsca na płytce uP, do którego najtrudniej podciągnąć masę.

Nie o to jednak chciałem zapytać. Otóż chciałem podpytać o rodzaje złącz nadających się do "kanapkowych" konstrukcji. Do tej pory najczęściej stosowałem tzw. goldpiny (męskie i żeńskie), ale 1) nie pozwalają na większe oddalenie od siebie płytek modułów, 2) nie są przelotowe, tzn. nie podłączę np. modułu radiowego na 3 piętrze, gdy procesor jest na parterze.

Jak podejść do do zagadnienia? Czy ktoś mógłby polecić nadające się do tego złącza?

[Robomaniak]

Zwykłe dłuższe goldpiny + złącza żeńskie do druku sam przez dłuższy czas używałem takich modułów.

[piotreks-89]

Albo rozplanować to tak, że nie będą one idealnie na jednej osi y. Jedna listwa od dołu, druga od góry przesunięta trochę w prawo

[rezolut]

Są dłuższe piny w listwach goldpinowych? Nie widziałem jeszcze takich, ale będę mocno szukał.

Ktoś stosował inne patenty na sztywno? Nie interesują mnie taśmy kablowe.

[small-man]

Goldpiny i gniazda do nich da się polutować tak żeby były "przelotowe" i ustawiasz sobie wtedy moduły w jakiej chcesz kolejności.

[Robomaniak]

Konkretnie chodzi mi o coś takiego electropark.pl/listwy-kolkowe/844-listwa-kolkowa-dystansowa-1x34pin-15mm.html

[rezolut]

Dzięki. Mniej więcej o takie c os mi chodziło. Mnie więcej, bo rozwiązanie z lutowaniem z jednej strony płytki gniazda goldpinów w normalny sposób a z drugiej strony męskich goldpinów do wystających końcówek gniazda jest trochę uciążliwe.

Fajnie wygląda to na przykładzie modułów Arduino - http://www.webweavertech.com/ovidiu/weblog/archives/000476.html

Problemem tylko jest to, że gniazda mają określoną wysokość. Stojący mostek L298 będzie od nich wyższy. Musiałbym lutować gniazda od spodniej strony a piny od górnej, dostosowując ich wysokość do najwyższego elementu na pięterku.

Pomyślę nad tym jeszcze.

[Bobby]

To ja rzucę trochę inspiracji:

https://www.forbot.pl/forum/topics7/line-follower-zdravko-vt1973.htm

https://www.forbot.pl/forum/topics7/minisumo-jezyk-vt6678.htm

https://www.forbot.pl/forum/topics53/minisumo-hornet-worklog-vt5881.htm

Jak widać, są różne sposoby rozwiązania tego problemu - lutowanie na stałe płytek "na kant", wyżej wspomniane najprostsze goldpiny, więcej też by się pewnie znalazło. Powodzenia w projektowaniu