Skocz do zawartości

[quadropod] Quadropod robot.


Pomocna odpowiedź

Witam.

materiał:

- aluminium o grubości 4mm, aluminium o grubości 1,5mm

napęd:

-12 serwo mechanizmów Hextronik mg14

zasilanie:

Li-Po 7.4v 850mAh 18-20c Discharge

w drodze baterie o pojemności 1300mAh

elektronika:

Jak na razie serwo kontroler Pololu Mini Maestro 18 podpięty do kompa przez usb.

W planach jest kopia Arduino Mega 2560 przystosowana do potrzeb robota,o ile poradzi sobie z obliczeniami. Pytka pcb będzie miała taki sam kształt jak górna pokrywa na której jest teraz zamontowany serwo kontroler.Plus akcelerometr,czujniki odległości na podczerwień i bluetooth. Jeżeli arduino nie poradzi sobie,to posiadam jeszcze microcontroller mbed ARM Cortex M3 core, 96 MHz, 512 KB flash, 64 KB RAM , ale wtedy będę skazany na określony kształt płytki pcb , wolał bym arduino.

Podsumowując jest to mój pierwszy robot.Mechanika potrzebuje jeszcze troszkę dopracowania, takie drobiazgi jak brak śrubek w niektórych miejscach i wykończenie elementów.Następny krok to prototyp płytki pcb no i próba ożywienia robota.

Postaram się updatować temat jak tylko będę miał odrobinkę czasu.

IMAG0277.thumb.jpg.dd07b8a255b380a1884b269b175b15e7.jpg

Link do komentarza
Share on other sites

Mega mi się podoba ; ) Szkoda, że nie ma jakiegoś filmiku pokazującego działania robota : ). Widzę, do tego, że jest on dość małych rozmiarów : ) - mógłbyś zrobić zdjęcie z porównaniem robota do jakiejś rzeczy (np. pudełka zapałek/zapalniczki?).

PS: Gdybym tylko mógł, postawiłbym Ci piwo pod postem ;]

Link do komentarza
Share on other sites

Robot wygląda wręcz świetnie! Jak skończysz robić mechanikę (szlifując krawędzie) to będzie miodzio. Robocik ten z pewnością jest maleństwem. Wymiar korpusu szacuję na jakieś 120x70mm.

Ciekawi mnie ile waży to maleństwo i jak długo na baterii może chodzić.

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.