Koła Pololu

[rezolut]

Zaintrygowały mnie gotowce kół z enkoderami - http://botland.com.pl/kola-pololu/66-zestaw-kol-z-enkoderami.html

Mam jednak pytania:

1) Czy to koło (bez gumy oczywiście) pasuje do gąsienicy - http://botland.com.pl/kola-gasienicowe/151-zestaw-kol-gasienicowych-pololu-30.html - czy jest takie samo jak to występujące w zestawie z gąsienicą?

2) Jaki silnik będzie pasował do mocowań z zestawu kół? Czy każdy z Pololu HP 30:1, 50:1, 100:1?

[Sabre]

rezolut, odpowiedź masz w zasadzie na zdjęciach, według mnie jest to dokładnie ta sama felga w obydwu zestawach. Każdy silnik z tych przez ciebie wymienionych będzie pasował do tych felg.

Aha tylko mam jedną uwagę, w zestawie z gąsienicami masz 2 rodzaje felg, jedne są na spiłowaną ośkę D drugie są z otworem gładkim, dodatkowo jeśli się nie mylę w tym zestawie jest 1 felga z ząbkami do enkoderów z ośką D i jedna z ząbkami na ośkę okrągłą. Plus 2 para bez ząbków do enkoderów i tak samo jak wcześniej jedna na ośkę D i jedna na okrągłą ośkę.

[rezolut]

Dzięki. Na 90% wszystko widzę ze zdjęć, ale chciałbym się przed ew. zakupem upewnić na 110%

[lukix]

http://www.pololu.com/catalog/product/1415

Although the drive sprockets are identical to the hubs used in the Pololu 42×19mm wheels, they will not work reliably with the quadrature encoder associated with those wheels. The tracks do not block enough ambient light around the teeth of the sprocket, so the encoders will be unable to achieve a good contrast between black and white unless you take special measures to shield them.

[rezolut]

O! I to cenna uwaga, której nie wypatrzyłem.

Rozumiem. Jest ryzyko. Guma gąsienicy nie przesłania na tyle szczelin co guma kółka. Mogą być probemy z poprawnym odczytem enkoderów.