Prośba o sprawdzenie schematu LF

[sosnus]

PD5 jest zajęty, idzie na multiplekser. PD3 jest wolny, może być PB3\INT1 dla TSOP-a?

[marek1707]

Ważne, by LED był sterowany z OC2, wejście z TSOPa daj na cokolwiek wolnego. I dziesięć głebokich wdechów..

BTW: No tak, zgubiłem się Przecież PD5 już wykorzystałeś. Tak, tak, to na pewno przez te etykiety..

[sosnus]

TSOP jest pod INT0.

Etykiety są zgodne, ostateczny schemat:

[marek1707]

TSOP jest też pod INT1 czyli dwie nóżki procesora są zwarte. To nic złego ale szkoda. Może jedną z nich "uwolnij" od TSOPa i wyprowadź na jakiś punkt testowy.

Dlaczego zrezygnowałeś z czwartej linii analogowej na taśmie? Żeby mieć wolny drut? Rozumiem, szkoda, utrudni to w przyszłości rozbudowę liczby czujników ale może tak trzeba - nie mam zdania. Może puść tam właśnie "uwolnionego" INTa?

Ten 7815 to takie chwilowe zaćmienie? Miało być coś innego. Coś, co nie ma masy na środku (pin nr 2), o ile pamiętam.

Reszta, kurcze no muszę to napisać, OK

[sosnus]

Faktycznie, LMxx mają inne nóżki niż 78xx:

Zmieniłem symbol stabilizatora;

INT0 ma żeńskiego goldpina.

"Dlaczego zrezygnowałeś z czwartej linii analogowej na taśmie? Żeby mieć wolny drut? Rozumiem, szkoda, utrudni to w przyszłości rozbudowę liczby czujników ale może tak trzeba - nie mam zdania. Może puść tam właśnie "uwolnionego" INTa? "

Hmmm... ten schemat się troszkę pogmatwał, i trudno będzie go modyfikować o np. kolejny multiplekser. Myślę że na podstawie tego w przyszłości zbuduję nowy schemat od nowa, na większym procesorze.

To chyba już koniec.

[Xweldog]

1) napisałeś trochę myląco. Inny rozkład nóżek nie odnosi się do "LM" tylko 317. Gdyż są LM78xx które mają taki sam rozkład nóżek jak wszystkie stabilizatory 78xx poprzedzone lub nie dwoma literami.

2) do LF nie koniecznie są potrzebne mostki ale w nowym projekcie może rozważ ich zastosowanie. Bez nich LF, po zgubieniu linii zatrzyma jedno koło i będzie zakręcać na drugim. Z mostkiem i odpowiednim programem można robić inaczej: "zakręcające" będzie robić to samo ale "stojące" może obracać się do tyłu przez co zmniejszy się promień skrętu i czas odszukania linii.

[sosnus]

Znalazłem trochę inny stabilizator, o nazwie LM2940ct5

Na podstawie datasheet wnioskuje, że będzie dobry:

Znajduje się w ofercie TME, na tym rysunku widać, że ma rozkład nóżek 78xx

[Xweldog]

Mieszasz te z regulowanym Uwy w TO220 ( są też LM1084 itd. ) z tymi ze sztywnym Uwy. Te LM są pinologicznie zgodne ze standardem 78xx tylko lepsze bo z mniejszym spadkiem.

[marek1707]

Dobry, dawaj go i kończymy schemat W swoim czasie używałem często jego bardziej "wypasionego" brata, LM2941 i bardzo fajnie się sprawdzał. Właściwie jedyną rzeczą do której można się w nich przyczepić to duży prąd pobierany przez sam stabilizator "na własne potrzeby" przy małych różnicach napięć we-wy (wykres Quiescent Current). Przy 1A prądu to dopiero 4V(!) spadku ustawia go "do pionu" ale to staruszek z brodą i za taką cenę jak w TME to można mu wybaczyć tym bardziej, że Ty napędzasz nim tylko logikę i diody LED.

To co, płytka? Teraz to się dopiero zacznie...

Xweldog: No właśnie tak obserwuję czasem LFy na różnych zawodach, na filmach i szczerze mówiąc nie zauważyłem, by któryś dawał wsteczny na koło wewnętrzne podczas powrotu na zgubioną linię. Stąd wysnułem, być może naiwny wniosek, że funkcja cofania nie jest potrzebna. W teorii rzeczywiście promień byłby mniejszy ale przecież w sumie liczy się czas przejazdu trasy. Musimy ją pokonywać zamiast kręcić się w kółko, czyli może zamiast stawać w miejscu i węszyć dookoła wystarczy zwolnić lub nawet zatrzymać kółko wewnętrzne i wciąż jadąc odszukać linię. Czy ktoś z konstruktorów LFów (tych z pierwszych miejsc listy przebojów) mógłby dorzucić "słowo od eksperta"? Czy dwukierunkowy mostek to zbytek, niepotrzebna strata mocy, tradycja czy rzeczywista potrzeba?

[sosnus]

Zauważyłem że jedna z mas czujników ma tą samą nazwę co masa płyty głównej, pomyślałem że łatwiej będzie się robić płytkę jak podzielę plik na dwie części.

Aha, i zamiast 10 goldpinów do łączenia płyt użyję IDC10, podobno ciężko się zrobi ładną, szeroką tasiemkę z goldpinami na końcu.

[marek1707]

Ok. dobry pomysł. Dwie płytki - dwa schematy - tak powinno być.

Jeszcze (ojej, znowu?) jedna sprawa. Odbiornik poczerwieni zasilany jest wprost z 5V. Porducent zaleca w środowiskach o dużych zakłóceniach dodanie filtra RC na zasilaniu. Tutaj mamy tę niekorzystą sytuację, że z tego samego zasilania napędzasz diodę LED mrugającą z tą samą częstotliwością, jaką "lubi" odbiornik. Moim zdaniem istnieje uzasadnione podejrzenie, że niewielkie wahania zasilania będą przenosić się na odbiornik, wnikać przez jego filtry i zakłócać działanie wzmacniaczy. Wstaw jeszcze, proszę, dla spokoju sumienia opornik szeregowy kilkadziesiąt omów i kondensatory 10-100uF || 100nF przy samym odbiorniku TSOP.

Złącze ISP1 ma dwie dziwne etykiety zamiast GND. Poza tym "ISP" to chyba zwyczajowa nazwa złącza programatora (In-circuit Serial Programmer). Wszystkie inne nazwij jakoś inaczej bo to mylące. O zasilaniach 3.7V już nie wspominam przez grzeczność...

[sosnus]

Ok, teraz się spieszę, a nie chcę znowu jakiś błędów zrobić, na spokojnie to poprawię jak będę miał czas. Etykiety, złącze IDC, dzielnik... to jutro. Teraz czas na chemię

[sosnus]

Już naniosłem poprawki (między innymi okolice TSOPa poprawione, oraz oznaczenia 3,8v na 5v_B). Wydaje mi się, że jest ok, ale nie wiem czy na płytce czujników dobrze zrobiłem z tymi masami (mam na myśli to, czy odpowiednie masy są przypisane do odpowiednich elementów).

Aha, i jeszcze jedno, rozstaw kół bedzie wynosił 10cm, w takiej sytuacji jaką ma mieć długość cały robot?

[marek1707]

W "okolicach TSOPa" zrobiłeś dobry filtr ale na sygnale wyjściowym a powinien być na +5V. Niech wyjście TSOPa idzie sobie w spokoju wprost do procesora a nowy układzik RC przepnij na pin zasilania (VS). Jeśli chcesz, możesz jeszcze zrobić diodkę LED z szeregowym 1k między wyjściem TSOPa a zasilaniem +5V - od razu będziesz widział, zanim napiszesz program na to reagujący, czy czujnik widzi ścianę. Moze być fajne w czasie wstępnych testów.

Masy są OK - wszystko co pomiarowo-analogowe jest na GND, reszta na GNDA

Jaką długość? To dobre pytanie. Ostatnio trochę się o tym mówi na Forum, poszukaj w dziale Algorytmy, w Naszych Sukcesach - to prawdziwa kopalnia dobrych i sprawdzonych pomysłów albo.. spróbuj porysować na kartkach tory jakie zataczają czujniki przy różnych odległościach od środka obrotu. Ja nie jestem tu autorytetem. Moim prywatnym kandydatem na "odległość roku" jest jakieś 1.2-1.5 rozstawu kół.

[sosnus]

Poprawiłem. Rozumiem że płytka główna jest ok?

Dobry pomysł tą diodą, wstawiłem już. Wstępnie na moim szkicu robot ma długość 15cm, jeżeli chcę to zmniejszyć, mogę jedynie skrócić środkową część robota, w której znajduje się wszystko co jest na schemacie (tym z atmegą) na moim szkicu te elementy mieszczą się na kwadracie o bokach 7 na 7cm, czy da radę to zmniejszyć?