Jaki mostek do pojazdu gąsienicowego?

[BL97]

Witam

Jakim powinienem użyć mostek H/mostki H w budowie pojazdu gąsienicowego?

Chodzi o to, że oba silniki mają działać jednocześnie tylko w przeciwnych kierunkach.

I jeszcze jedno pytanie:

Czy można zrobić taki napęd na 4 silniki? 2 na jedną gąsienice i 2 na drugą.

Jak wtedy z napięciem? Nie mogę dać za dużego, żeby nie spalił się procesor, a silniki potrzebują więcej mocy.

[MirekCz]

Kompletnie mylisz pojęcia.

Poczytaj o mostkach h. To one pozwalają procesorowi o niskim napięciu sterować silnikiem o dużo wyższym napięciu.

Generalnie potrzebujesz jeden mostek h na silnik (niektóre układy scalone mają po 2 mostki h w sobie). Czyli jak zrobisz pojazd na 2 silnikach potrzebujesz 2 mostki h, na 4 potrzebujesz cztery itd.

Co do samego wyboru jaki układ wykorzystać zależy to w głównej mierze od mocy silników, więc bez wiedzy jakie silniki używasz (i jakie są ich parametry) nie możemy Tobie dużo pomóc...

[Foadrian]

Przede wszystkim trzeba sobie odpowiedzieć na następujące pytania:

1. Jakie jest napięcie zasilania silników

2. Jaki prąd pobiera silnik w trakcie rozruchu i w trakcie pracy

Tak jak wyżej kolega wspomniał, mostek służy do tego żeby za pomocą małego prądu procesora sterować dużymi prądami mostka. W zasadzie nie ma celu stosować czterech silników do pojazdu gąsienicowego. Dwa o dostatecznie dużej mocy na pewno wystarczą.

przykładowe mostki to:

TB6612

L293

l298

Wszystkie wyżej wymienione to układy scalone zawierające dwa mostki H, za pomocą każdego z nich możesz sterować dwoma silnikami jednocześnie w różnych kierunkach.

[mactro]

W zasadzie nie ma celu stosować czterech silników do pojazdu gąsienicowego.

Osobiście uważam, że będzie to wręcz niekorzystne. Ciężko jest dobrać dwa silniki tak, aby miały dokładnie takie same parametry - w tanich silniczkach stosowanych zazwyczaj w robotyce może to być wręcz niemożliwe. W momencie kiedy silniki napędzające tą samą gąsienicę będą kręciły się z nieco różnymi prędkościami, to jeden będzie hamował drugi. Jeśli chcesz mieć po dwa silniki na stronę robota, lepiej zastosuj napęd kołowy.

MirekCz, czemu 1 mostek na 1 silnik? Jeśli silniki dwa silniki z jednej strony robota, to nic nie stoi na przeszkodzie aby połączyć je równolegle (nic poza prądem mostka oczywiście)

[MirekCz]

Mactro: Jasne, że tak można. Można wtedy je też połączyć szeregowo jak ma się za wysokie napięcie, ale bez wchodzenia w szczegóły danego rozwiązania opisałem standardowe używanie mostka.

[Skowron93]

Ja proponuję 2 mostki H L293D: Jeden na lewe silniki, drugi na prawe. Mostek ten ma wejście na zasilanie silników, do 24V o ile się nie mylę.

[Robomaniak]

Ale duże spadki napięcia i małą obciążalność prądową.

Już lepszy będzie TB6612 jeśli silniki nie pobierają zbyt dużo prądu.

Ciężko cokolwiek polecić skoro nie wiemy jakie masz silniki