Napędy robota

[szczypiorhahaha]

potrzebuje zbudować robota lecz nie jestem pewien czy dwa silniki od wycieraczek (polonez) poradzą sobie z napędem robota wraz z operatorem łączna waga około 100kg przy prędkości 10km/h

za odpowiedzi z góry dziękuje

__________

Komentarz dodany przez: Treker

[piotreks-89]

szczypiorhahaha nie znam charakterystyki tych silników, ale już ci powiem, że na pewno sobie nie poradzą z takim obciążaniem przy tej prędkości. Do tego już lepiej wykorzystać silniki sprzedawane na znanym portalu aukcyjnym (cena ~250zł/szt). Poza tym to potrzebujesz przekładni

[klonyyy]

Wydaje mi się, że koledze u góry chodziło o silniki z przekładniami, a nie o same silniki

[Robomaniak]

100kg to może przy odpowiednio małych kołach może z bólem by przeszło ale o 10km/h to raczej zapomnij na tych silnikach

[szczypiorhahaha]

ok czyli źle trafiłem z koncepcją i muszę wrócić do poprzedniego projektu

czyli line follower tylko nie wiem czy czujnik link ten napotykając na czarną line wysyła 1 czy 0 ??

[Tolo]

W zasadzie to bez różnicy ,jeśli robisz robota z procesorem...

[kermit]

podpowiem Ci ,że taki czujnik zwraca wartośc analogową ,aby otrzymać z niej 1 lub 0 musisz użyć komparatora lub zastosować mikrokontroler z przetwornikiem analogowo/cyfrowym

[szczypiorhahaha]

ten czujnik nie da wystarczającego napięcia by mikro kontroler dostał sygnał 1 ?

[piotreks-89]

Da, ale przy malutkich odległościach od podłoża. Producent zaleca 0.3mm. Napisz jeszcze jaki to uC ma być.