marek91 Wrzesień 1, 2008 Udostępnij Wrzesień 1, 2008 Te moje mają 15mm ale z tego co pamiętam były tam szersze i węższe, płaskowniki tak samo, kupiłem tam też pręt nagwintowany 4mm 5zł/m Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
tnumgyz Wrzesień 3, 2008 Udostępnij Wrzesień 3, 2008 Naprawdę jestem pod wrażeniem tej konstrukcji. Mógłbyś zrobić więcej fotek poszczególnych podzespołów. Ciekawi mnie też jak wygląda twój sterownik 3 serw Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
kejtu Wrzesień 3, 2008 Autor tematu Udostępnij Wrzesień 3, 2008 Na moje stronie jest trochę więcej zdjęć. Algorytm jest bardzo prosty, poszczególne ruchy to tablice dla 3 serw z zapisanymi pozycjami ruchu do przodu, tyłu, skrętów itd. Kolejna pozycja jest zmieniana co określoną ramkę czasowa w tym momencie jest to 0,2 sekundy. Jeśli chodzi o sam program, w ramce czasowej o długości 20ms obsługa serw z rozdzielczością 100 pozycji zajmuje 2,5 ms przy zegarze 8mhz (i wtedy proc zajmuje sie tylko tym), pozostały czas jest do wykorzystania na inne operacje. Pomiędzy każdym ruchem kolejnym ruchem (czyli co 0,2 s) mogę wykonać 36tyś operacji, na obecna chwile procek przez większość czasu nic nie robi. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
pawelskt902 Listopad 23, 2008 Udostępnij Listopad 23, 2008 Czy mógłbyś zamieścić program ponieważ zbudowałem podobnego robota i nie mam pojęcia jak napisać program Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
kejtu Listopad 23, 2008 Autor tematu Udostępnij Listopad 23, 2008 Kodu nie udostępnię. Generalnie jeśli chcesz napisać program do takiego robota musisz przede wszystkim obsłużyć serwa (jest wiele przykładów na forum), a następnie w "pewnych odstępach" czasu musisz podawać do serw kolejne ich pozycje. Ja umieściłem je w tablicy i przypisuje odpowiednia wartość z tablicy po upływie przyjętego w programie czasu. Tak to wygląda w telegraficznym skrócie. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Maxo Listopad 26, 2008 Udostępnij Listopad 26, 2008 Od siebie dodałbym że testy radzę zaczynać na 1 servie później na jednej nodze itd... A nie na całym robocie. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
profesorek Listopad 20, 2009 Udostępnij Listopad 20, 2009 Świetna konstrukcja. Czy mógłby Pan zamieścić schemat tego robota? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
olimek Listopad 22, 2009 Udostępnij Listopad 22, 2009 Brawo, chylę czoła Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Deimos Listopad 23, 2009 Udostępnij Listopad 23, 2009 Ładna konstrukcja, pomysłowa. profesorek, Po co używasz formy "PAN"? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!