BEAM: Line follower dla początkujących.

[misiek1994]

Przedstawiam bardzo prostego line followera, który nie wymaga programowania.

Schemat:

Opis działania:

Powszechnie wiadomo, że czarna powierzchnia nie odbija światła, dzieki temu bez problemu buduje się roboty podążające za linią. W naszym przypadku urzyłem czterech czujników.

1) Dioda IR emituje światło podczerwone.

2) Jeżeli fototranzystor je odbieże cały prąd, który idzie przez rezystor (u mnie dla każdego z czterech czujników sa to odpowiednio rezystory r12, r13, r14, r15) jest "ściągany" do masy - sygnał, że robot jest na białej powierzchni - na wyjściu mamy 0. Jeżeli robot jest na czarnej powierzchni, wtedy światło nie zostaje odbite, fototranzystor nie zadziała i cały prąd z rezystora idzie na komparator - na wyjściu mamy 1.

3) Jeżeli na którymś z czujników jest 1 to cały prąd idzie przez potencjometr i otwiera tranzystor, który załącza dodatkowy prąd na silnik - tym samym silnik kręci się szybciej i robot skreca.

Strojenie:

1) Kładziemy robota na czarnej powierzchni i kręcimy potencjometrem PR1, aż diody LED się zapalą. Kładzimy robota na białej powierzchni - diody led powinny zgasnąć.

2) Potki PR2-PR5 służą do ustawiania w jakim stopniu robocik nasz powinien skręcać. Jeżeli ustawimy max. rezystancje to będzie jechał prosto.

3) Potkiem PR6 ustawiamy ile prądu ma dopływać do silniczków, w przypadku, gdy żaden z czujników nie załącza tranzystorów.

pozdrawiam

misiek1994

//daniel93

Rezystory R12-R15 mają po 10K.

Układ scalony to TL084, lub lm324.

[juras5]

tutaj jest schemat zrobiony w Eaglu.

http://www.sendspace.com/file/i6jq9x

czy mógłby, ktoś mi pomóc przerobić to na płytkę?

pozdrawiam

[pawel]

Sprawdziłem i masz straszne błędy w schemacie. Połączenia są nie dokończone, a czasem ich niema.

[juras5]

http://www.sendspace.com/file/kwiqvu

poprawiłem

Komentarz dodany przez: treker:

Następnym razem pliki proszę umieszczać jako załączniki.

[pawel]

Masz więcej błędów niż miałeś. Sprawdź sobie poprawność testem Erc. Do połączeń między elementami używaj funkcji Net.

[juras5]

pawel, chce poprostu płytke do schematu autorstwa misiek1994

[pawel]

Tylko że ze schematu robi się płytkę, a jak schemat jest zrobiony źle to się tak nie da.

[juras5]

czyli schemat uzytkownika misiek1994 jest zły tak?

[Treker (Damian Szymański)]

Juras5, zdania zaczynaj z wielkiej litery.

czyli schemat uzytkownika misiek1994 jest zły tak?

Nie, chodzi o to, że ty go źle przerysowałeś do egala.

[juras5]

przerysowałem ten schemat i mam dwa błędy:

- no SUPPLY for implict POWER pin IC3P V+

- no SUPPLY for implict POWER pin IC3P V+

dodaje schemat i prosze o pomoc w poprawieniu błędów oraz jakby ktoś miał chwile przerobienia tego na płytke w EAGLU

http://www.sendspace.com/file/8rqre0

pozdrawiam

__________

Komentarz dodany przez: treker

Do wymieniania się plikami proszę używać załączników.

[pawel]

W skład tego układu wchodził jeszcze jeden element związany z zasilaniem. Brakowało ci tam jeszcze złącza zasilania. Błędy masz poprawione.

mietek.zip

[juras5]

dzieki bardzo!

[truposz13]

Witam jestem początkujący i moje pytanie to takie ja kto możliwe że tranzystory są dowolne może jakiś przykład proszę o szybką odpowiedz najlepiej jeszcze dziś bo jutro kupuje części

[Alan.R]

A gdzie na schemacie układ scalony?

[pawel]

Układ scalony to te cztery wzmacniacze operacyjne, tylko, że są one tutaj rozbite na poszczególne elementy a w rzeczywistości to jest jeden układ.