CNY70 + komparatory

[sosnus]

Witam, buduję poprawioną wersję mojego pierwszego robota, i zdecydowałem się na użycie komparatorów, z tym że używam ich pierwszy raz, i nie jestem pewien czy wszystko jest ok. Czy mógłby ktoś zobaczyć czy nie zrobiłem żadnego błędu?

Ostatni komparator to LM311, problem tym, że on ma aż 8 nóżek, i nie wiem gdzie podłączyć nóżki 4, 5 i 6.

W załączniku DS komparatora LM311.

LM311(komparator).pdf

[MacGyver]

Cześć, wszystko był by fajnie gdybyś naniósł jeszcze odpowiednie wartości

Schemat jest poprawny, aczkolwiek:

*proponuję dać 100k jako rezystor pull-up,(np R3);

*Vee oznacza nic innego jak GND. skrót pochodzi od wyjsc "elektrody" emiterów, które są na wejsciu wzmacniacza operacyjnego(wzmacniacz róznociwy).

*Balance/Balance strobe służy do wyrównania napięcia niezrównoważenia, w Twoim przypadku może wisieć w powietrzu

*Czy nie lepiej zastosować tradycyjny lm339, który ma w swojej strukturze 4 wzzmacniacze operacyjne?

[sosnus]

MacGyver, Dzięki, R3 oraz R9-16 zmieniłem z 10k na 100k, wyjście 4 ostatniego komparatora podłączyłem do masy.

Cześć, wszystko był by fajnie gdybyś naniósł jeszcze odpowiednie wartości

Wszędzie podałem wartości, gdzieś są złe?

*Czy nie lepiej zastosować tradycyjny lm339, który ma w swojej strukturze 4 wzzmacniacze operacyjne?

Użyję 2x lm339 i 1x lm311, bo będzie 9 czujników.

To już koniec zastrzeżeń? Mogę już pcb robić?

[marek1707]

1. Oporniki przy diodach LED są dziwnie duże. Czy kilkaset µA wystarczy do oświetlenia podłoża?

2. Komparatory nie mają histerezy - do znudzenia.

3. Dlaczego zmuszasz się do kupowania dwóch rodzajów scalaków tylko dlatego, że masz 9 czujników? Czy 311 jest wyraźnie (np. 4 krotnie) tańszy od 339, że usprawiedliwia to jego użycie? Boli Cię, że 3 nadmiarowe komparatory będą leżały odłogiem? To mimo wszystko chyba prostsze (zakupy, części zapasowe, naprawy) niż wciskanie na siłę pojedynczego komparatora. Jeśli masz trochę weny, wymyśl dla tych trzech biedaków jakieś fajne zastosowanie.

[sosnus]

Narysowałem schemat od nowa.

Komparatory już zamówiłem w Lispolu: 2xlm311 i 4xlm339, więc ewentualnie mogę wstawić do robota 3xlm339, wtedy dodałbym pomiar baterii.

Teraz jest ok?

[Tolo]

Coś kombinujesz tu masz poprawny schemat :

Ale jak chcesz robić po swojemu to tak :

Co to za kombinacja przy ledzie ?

Po co kondensator przy potencjometrze ?

Schemat nieczytelny... Może obróć ten transoptor fototranzystorem do wzmacniacz będzie więcej miejsca...

Co robi opornik R51 ?

__________

Komentarz dodany przez: Treker

[marek1707]

Ano kombinuje a najlepsze jest to, że całkiem dobrze. Twój "poprawny schemat" Tolo jest przykładem z gatunku "jak mały Kazio kupił sobie komparator i został elektronikiem". Nie pokazuj go więcej nikomu bo tylko wstyd będzie. Pomijając sprawy czytelności rysunku i opornika 2k2, który powinien być podłączony wprost do wyjścia komparatora to jestem pewien, że na pozostałe dwa pytania odpowiesz sobie sam po chwili zastanowienia. A sosnus to już na pewno jest w stanie Ci to wyjaśnić.

[sosnus]

Poprawiłem ten rezystor 2,2k, i poobracałem elementy tak, by schemat był czytelniejszy.

Już jest ok?

Ten schemat zrobiłem na podstawie tego:

https://www.forbot.pl/forum/upload_img/obrazki/IMG_4fed8430da7ba4195.png

Cytuję wypowiedź Pana marek1707, z tamtego tematu:

Dodałbym też opornik między górny koniec potencjometru (1) a plus zasilania. Ograniczyłoby to możliwość wyjechania ustawianym napięciem poza zakres sensownych wartości. Przy 10k to może być np. 4.3k lub coś koło tego.

A co do tego kondensatora... prawdopodobnie dzięki niemu napięcie wychodzące od potencjometru nie będzie się wahało, co jest dosyć ważne przy pomiarach.

[Tolo]

No dobra przepraszam nie mam aż tak dużego doświadczenia Ale przynajmniej czegoś się nauczyłem

Weź jeszcze węzły porób i będzie git ...

[sosnus]

W trakcie układania elementów na PCB tak sobie pomyślałem... A może by na wyjściu z komparatorów dać tranzystor npn, by odwrócić i wzmocnić sygnał? Po co? Aby LEDy paliły się wtedy, jak widzą linię, i by uC wykrywał czarną linię jako 1. Co o tym sądzicie?

I druga zmiana. Czy opłaca się wyprowadzać masę analogową? Mam 1 wolny pin w złączu IDC14, więc mogę bez problemu puścić oddzielną masę aż do wtyku baterii. Po co? By poprawić sygnał, który może być zakłócany przez diodę IR znajdującą się dosyć blisko. Tylko co ma łączyć ta masa analogowa? Tylko emiter fototranzystora, tak?

[pawcio0928]

Moim zdaniem nie potrzeba tranzystorów, a sygnał będziesz mógł porostu zanegować. Jak masz możliwość puszczenia masy analogowej to poprowadź ją. Nie zapomnij do komparatorów "wyciągnąć nóżek do zasilania funkcją Invoke.

[sosnus]

To, że nie potrzeba negować to wiem, ale dzięki temu LEDy przy okazji będą świecić gdy zobaczą linię, a nie odwrotnie. Więc warto odwracać?

[Bobby]

sosnus, zależy czy podepniesz je anodą do wyjścia komparatora, czy katodą - co prawda przy anodzie podpiętej do anody może świecić słabo, bo wyjście jest OC, więc prąd płynący przez diodę to prąd, który "udostępnia" pullup.

[sosnus]

Bobby, a gdyby zmniejszyć wartość rezystorów pullup? I jeszcze jedno: czy te ledy nie będą zakłócały pracy komparatora?