Skocz do zawartości

CNY70 + komparatory


sosnus

Pomocna odpowiedź

Witam, buduję poprawioną wersję mojego pierwszego robota, i zdecydowałem się na użycie komparatorów, z tym że używam ich pierwszy raz, i nie jestem pewien czy wszystko jest ok. Czy mógłby ktoś zobaczyć czy nie zrobiłem żadnego błędu?

Ostatni komparator to LM311, problem tym, że on ma aż 8 nóżek, i nie wiem gdzie podłączyć nóżki 4, 5 i 6.

W załączniku DS komparatora LM311.

LM311(komparator).pdf

Link do komentarza
Share on other sites

Cześć, wszystko był by fajnie gdybyś naniósł jeszcze odpowiednie wartości 🙂

Schemat jest poprawny, aczkolwiek:

*proponuję dać 100k jako rezystor pull-up,(np R3);

*Vee oznacza nic innego jak GND. skrót pochodzi od wyjsc "elektrody" emiterów, które są na wejsciu wzmacniacza operacyjnego(wzmacniacz róznociwy).

*Balance/Balance strobe służy do wyrównania napięcia niezrównoważenia, w Twoim przypadku może wisieć w powietrzu 😃

*Czy nie lepiej zastosować tradycyjny lm339, który ma w swojej strukturze 4 wzzmacniacze operacyjne?

  • Pomogłeś! 1
Link do komentarza
Share on other sites

MacGyver, Dzięki, R3 oraz R9-16 zmieniłem z 10k na 100k, wyjście 4 ostatniego komparatora podłączyłem do masy.

Cześć, wszystko był by fajnie gdybyś naniósł jeszcze odpowiednie wartości

Wszędzie podałem wartości, gdzieś są złe?

*Czy nie lepiej zastosować tradycyjny lm339, który ma w swojej strukturze 4 wzzmacniacze operacyjne?

Użyję 2x lm339 i 1x lm311, bo będzie 9 czujników.

To już koniec zastrzeżeń? Mogę już pcb robić?

Link do komentarza
Share on other sites

1. Oporniki przy diodach LED są dziwnie duże. Czy kilkaset µA wystarczy do oświetlenia podłoża?

2. Komparatory nie mają histerezy - do znudzenia.

3. Dlaczego zmuszasz się do kupowania dwóch rodzajów scalaków tylko dlatego, że masz 9 czujników? Czy 311 jest wyraźnie (np. 4 krotnie) tańszy od 339, że usprawiedliwia to jego użycie? Boli Cię, że 3 nadmiarowe komparatory będą leżały odłogiem? To mimo wszystko chyba prostsze (zakupy, części zapasowe, naprawy) niż wciskanie na siłę pojedynczego komparatora. Jeśli masz trochę weny, wymyśl dla tych trzech biedaków jakieś fajne zastosowanie.

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Narysowałem schemat od nowa.

Komparatory już zamówiłem w Lispolu: 2xlm311 i 4xlm339, więc ewentualnie mogę wstawić do robota 3xlm339, wtedy dodałbym pomiar baterii.

Teraz jest ok?

Link do komentarza
Share on other sites

Coś kombinujesz tu masz poprawny schemat :

75-777.jpg

Ale jak chcesz robić po swojemu to tak :

➡️ Co to za kombinacja przy ledzie ?

➡️ Po co kondensator przy potencjometrze ?

➡️ Schemat nieczytelny... Może obróć ten transoptor fototranzystorem do wzmacniacz będzie więcej miejsca...

➡️ Co robi opornik R51 ?

__________

Komentarz dodany przez: Treker

Link do komentarza
Share on other sites

Ano kombinuje a najlepsze jest to, że całkiem dobrze. Twój "poprawny schemat" Tolo jest przykładem z gatunku "jak mały Kazio kupił sobie komparator i został elektronikiem". Nie pokazuj go więcej nikomu bo tylko wstyd będzie. Pomijając sprawy czytelności rysunku i opornika 2k2, który powinien być podłączony wprost do wyjścia komparatora to jestem pewien, że na pozostałe dwa pytania odpowiesz sobie sam po chwili zastanowienia. A sosnus to już na pewno jest w stanie Ci to wyjaśnić.

  • Pomogłeś! 1
Link do komentarza
Share on other sites

Poprawiłem ten rezystor 2,2k, i poobracałem elementy tak, by schemat był czytelniejszy.

Już jest ok?

Ten schemat zrobiłem na podstawie tego:

https://www.forbot.pl/forum/upload_img/obrazki/IMG_4fed8430da7ba4195.png

Cytuję wypowiedź Pana marek1707, z tamtego tematu:

Dodałbym też opornik między górny koniec potencjometru (1) a plus zasilania. Ograniczyłoby to możliwość wyjechania ustawianym napięciem poza zakres sensownych wartości. Przy 10k to może być np. 4.3k lub coś koło tego.

A co do tego kondensatora... prawdopodobnie dzięki niemu napięcie wychodzące od potencjometru nie będzie się wahało, co jest dosyć ważne przy pomiarach.

Link do komentarza
Share on other sites

W trakcie układania elementów na PCB tak sobie pomyślałem... A może by na wyjściu z komparatorów dać tranzystor npn, by odwrócić i wzmocnić sygnał? Po co? Aby LEDy paliły się wtedy, jak widzą linię, i by uC wykrywał czarną linię jako 1. Co o tym sądzicie?

I druga zmiana. Czy opłaca się wyprowadzać masę analogową? Mam 1 wolny pin w złączu IDC14, więc mogę bez problemu puścić oddzielną masę aż do wtyku baterii. Po co? By poprawić sygnał, który może być zakłócany przez diodę IR znajdującą się dosyć blisko. Tylko co ma łączyć ta masa analogowa? Tylko emiter fototranzystora, tak?

Link do komentarza
Share on other sites

Moim zdaniem nie potrzeba tranzystorów, a sygnał będziesz mógł porostu zanegować. Jak masz możliwość puszczenia masy analogowej to poprowadź ją. Nie zapomnij do komparatorów "wyciągnąć nóżek do zasilania funkcją Invoke.

Link do komentarza
Share on other sites

sosnus, zależy czy podepniesz je anodą do wyjścia komparatora, czy katodą - co prawda przy anodzie podpiętej do anody może świecić słabo, bo wyjście jest OC, więc prąd płynący przez diodę to prąd, który "udostępnia" pullup.

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.