Silniki z przekładnią i enkoderem

[Compiler]

Witam,

Potrzebuję 2 silniki z przekładnią i enkoderem do robota wielozadaniowego.

Waga około 2,5 - 4 kg

RPM: 60 - 80

Zasilanie: 12V

średnica kół: 8 - 12 cm

Doradźcie czy wystarczyłby moment 0.5 Nm ?

Mam na oku coś takiego:

https://www.elfaelektronika.pl/elfa3~pl_pl/elfa/init.do?item=54-484-10&toc=19864

Może polecicie coś lepszego ?

EDIT:

poprawiłem średnicę kół - skąd tam się 0 wzięło ?

[ps19]

1.Coś mi nie pasuje z twoją średnicą koła - 80 cm i to do robota, większe od koła rowerowego 29 cali.

2.Zastanów się czy potrzebne ci enkodery.

3.Robot będzie dosyć powolny.

[Carpe Diem]

ps19, przy kole 100cm i 60rpm będzie się poruszał 3,14m/s.

[ps19]

No tak, ale średnica koła 1m do robota - coś mi nie pasuje.

Robot miałby wymiary około 2m x 1m x 1m podejrzewam, że testy musiałbyś przeprowadzać na jakimś bezludziu z płaską, gładką nawierzchnią.

Przy takich wymiarach przydałaby się amortyzacja, porządna obudowa, a to swoje waży także obawiam się że ten silnik nie uciągnął by tej konstrukcji przy obudowie z aluminium grubości 0,8mm i wymiarach obudowy 2,2m x 1m x 0,1m waga wychodzi na około 10 kg.

[Compiler]

sorki, miało być 8 - 12 cm

[ps19]

Wiedziałem, że coś nie tak . Co do silników to robot będzie naprawdę powolny. Ja zastosowałbym silniki pololu 298:1 HP + enkodery takie jak w robocie [Micromouse] Stuart, albo jak masz więcej kasy do wydania na robota to http://botland.com.pl/enkodery/663-enkoder-magnetyczny-as5040.html

Z takimi ustawieniami zaoszczędzisz około 150 zł na silniku, co w przypadku 4 silników daje całkiem przyzwoitą sumkę 600 zł, a z enkoderami takimi jak w stuarcie prawie 800 zł

[Compiler]

Dzięki za info. Dość tanie są te silniki. Przekładnia nie rozleci się po kilku godzinach jazdy ?

[duniu_bartek]

Co do silników to robot będzie naprawdę powolny. Ja zastosowałbym silniki pololu 298:1 HP

Sądzisz że te silniczki dadzą sobie radę z robotem który będzie ważył 2,5 -4 kg i z w sumie dużymi kołami ??

[ps19]

Dzięki za info. Dość tanie są te silniki. Przekładnia nie rozleci się po kilku godzinach jazdy ?

Nie powinna, ale zwróciłbym się do kogoś z większym doświadczeniem.Jedyne czego mogę odradzić to zakup plastikowych mocowań pololu - moje strzeliły po kilku godzinach.

duniu_bartek, Mój Dominator z silnikami 50:1 HP przepychał lekko 2 kg.

[Compiler]

Co do silników to robot będzie naprawdę powolny. Ja zastosowałbym silniki pololu 298:1 HP

Sądzisz że te silniczki dadzą sobie radę z robotem który będzie ważył 2,5 -4 kg i z w sumie dużymi kołami ??

Też się nad tym zastanawiam

[duniu_bartek]

duniu_bartek, Mój Dominator z silnikami 50:1 HP przepychał lekko 2 kg.

Gdy prosiłem o pomoc doborze silnika na tym forum dla mojej konstrukcji ( waga do 1,5kg i koła 50-60mm ) zdecydowanie odradzono mi zastosowanie tych małych pololków ze względu na to, że są zbyt słabe i maja delikatne przekładnie. Skoro przy takich gabarytach odradzono mi je to przy większej masie i większych kołach chyba tym bardziej się nie sprawdzą.

[ps19]

Maxon Motors, albo taki jak w pierwszym poście ale z większą ilością obrotów.

[Bobby]

http://www.pololu.com/catalog/product/2275 to chyba będzie optymalne pod względem cena-jakość. Mam też u siebie maxony RE35 z enkoderem 500 imp/obrót, tylko przekładnia na pasku, około 2:1, więc pewnie by cię nie usatysfakcjonowała, musiałbyś dorobić jakąś (dokupić) we własnym zakresie.

[mactro]

Na pewno nie kupuj mikrosilniczków Pololu, są zdecydowanie za słabe i za delikatne. Bobby proponuje Ci dobre rozwiązanie, stosowałem te silniczki w niektórych swoich konstrukcjach i powinny spokojnie dać radę. Mam je zresztą w sklepie: http://www.trobot.pl/index.php/sklep-robot-mechanika-silniki-kola-serwa/silniki?category_id=25&page=shop.browse&limit=20&limitstart=0

Gdybyś jednak potrzebował więcej mocy, niedługo będę miał jeszcze większe silniki: http://www.trobot.pl/index.php/sklep-robot-mechanika-silniki-kola-serwa/silniki?page=shop.product_details&flypage=flypage_new.tpl&product_id=146&category_id=25

Jaką chcesz osiągać prędkość?