Minisumo - sprawdzenie schematu.

[Aramis]

Czy teraz byłoby dobrze?

[bartek1333]

Tak, teraz dioda jest dobrze podłączona. Tylko że przy 7V i 270R masz ok. 25mA, co na diodę może być za dużo. Daj rezystor, który będzie ograniczał do 10mA, co i tak będzie wystarczało.

Natomiast nie widać jeszcze filtrowania przy VCC uC oraz przy zasilaniu mostka.

[Tolo]

Za mała wartość rezystora przy LED9

Dip switch do włączania robota to nie najlepszy pomysł...

Każda "nóżka" VCC powinna mieć kondensator 100nF

Teraz twój robot to choinka a nie minisumo sugerowałbym dodatnie większej ilości czujników

Brak filtrów zasilania mostka.

Sprawdź notę katalogową czujników przeciwnika na moje oko brakuje tam kilku rzeczy...

Używaj etykiet ! Bo całość jest nieczytelna...

[Aramis]

Wrzucam schemat po kolejnej poprawce.

Moje duże wątpliwości budzi to jak podłączyłem tactswitch'e - możecie je sprawdzić?

[ Dodano: 01-09-2012, 00:47 ]

Przy głównym schemacie zasilania jest jeszcze zła wartość rezystora, powinno być tam 680ohm.

Zmienię to za kolejnym razem.

[ Dodano: 01-09-2012, 02:03 ]

Przy tactswitch'ach powinienem z drugiej strony dociągnąć masę, a co z uziemieniem?

już się trochę pogubiłem..

[Tolo]

Zobacz ten temat. Mam nadzieje, że rozwieje wiele wątpliwości...

a co z uziemieniem?

No to zależy jeśli chcesz, żeby twój robot był odporny na uderzenie pioruna to nic nie stoji na przeszkodzie abyś zrobił uziemienie

[Aramis]

Schemat, po kolejnej poprawce.

Czy teraz jest w porządku?

[klonyyy]

Nie dałeś znacznika vcc na wyjściu stabilizatora - jeśli tego nie zrobisz nic nie będzie działało.

[Aramis]

A czy teraz będzie poprawnie?

[klonyyy]

Dławik powinien iść inaczej - zobacz w datasheet atmegi32 (s 210)

[marek1707]

A co to za kondensatory na wyjściu mostka?

Ile razy mozna o tym samym? Czy wziąłeś ten pomysł z jakiegoś "schematu wzorcowego"? Może jest coś takiego na Forum bo chyba niemożliwe, by każdy początkujący wpadał niezależnie od siebie na tak dziwny pomysł. Wyrzuć to jak najszybciej albo dobrze uzasadnij dlaczego mają one tam być. Chętnie posłucham.

Co to jest VCC/2 ? Sugeruje zasilanie połowę mniejsze niż Vcc a chyba nie taka była intencja?

[Aramis]

Ten pomysł wziąłem z tego artykułu o zakłóceniach uC https://www.forbot.pl/forum/topics20/dla-poczatkujacych-zaklocenia-w-pracy-mikrokontrolerow-poradnik-praktyczny-dla-robotykow-vt6913.htm?utm_source=forbot&utm_medium=link_spis_art&utm_content=art_6913&utm_campaign=spis_art_p

Jest tam pokazane podłączenie kondensatorów do silników pololu. Ale skoro jest źle, to już to usuwam - widocznie źle zrozumiałem artykuł.

[Tolo]

Pomysł kondensatorów na wyjściu mostka nie jest zły ale :

1. Musisz je umieścić jak najbliżej silników (najlepiej od razu na elektrodach motora)

2. Najlepiej daj trzy kondensatory jeden równolegle do złącz dwa zwarte do obudowy i do złącz

3. Jeśli dajesz kondesatory musisz dać dwa dławiki szeregowo z silnikiem.

[Aramis]

Ok, dzięki. A teraz już bez tych kondensatorów jest wszystko w porządku?

[fish]

Drobnostka, dławik przy AVcc 10uH, nie 10mH.