Skocz do zawartości
Aramis

Minisumo - sprawdzenie schematu.

Pomocna odpowiedź

Tak, teraz dioda jest dobrze podłączona. Tylko że przy 7V i 270R masz ok. 25mA, co na diodę może być za dużo. Daj rezystor, który będzie ograniczał do 10mA, co i tak będzie wystarczało.

Natomiast nie widać jeszcze filtrowania przy VCC uC oraz przy zasilaniu mostka.

  • Pomogłeś! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

➡️ Za mała wartość rezystora przy LED9

➡️ Dip switch do włączania robota to nie najlepszy pomysł...

➡️ Każda "nóżka" VCC powinna mieć kondensator 100nF

➡️ Teraz twój robot to choinka a nie minisumo sugerowałbym dodatnie większej ilości czujników

➡️ Brak filtrów zasilania mostka.

➡️ Sprawdź notę katalogową czujników przeciwnika na moje oko brakuje tam kilku rzeczy...

➡️ Używaj etykiet ! Bo całość jest nieczytelna...

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Wrzucam schemat po kolejnej poprawce.

Moje duże wątpliwości budzi to jak podłączyłem tactswitch'e - możecie je sprawdzić?

[ Dodano: 01-09-2012, 00:47 ]

Przy głównym schemacie zasilania jest jeszcze zła wartość rezystora, powinno być tam 680ohm.

Zmienię to za kolejnym razem.

[ Dodano: 01-09-2012, 02:03 ]

Przy tactswitch'ach powinienem z drugiej strony dociągnąć masę, a co z uziemieniem?

już się trochę pogubiłem..

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Zobacz ten temat. Mam nadzieje, że rozwieje wiele wątpliwości...

a co z uziemieniem?

No to zależy jeśli chcesz, żeby twój robot był odporny na uderzenie pioruna to nic nie stoji na przeszkodzie abyś zrobił uziemienie 😋

  • Pomogłeś! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Schemat, po kolejnej poprawce.

Czy teraz jest w porządku?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Nie dałeś znacznika vcc na wyjściu stabilizatora - jeśli tego nie zrobisz nic nie będzie działało.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

A czy teraz będzie poprawnie?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dławik powinien iść inaczej - zobacz w datasheet atmegi32 (s 210)

  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

A co to za kondensatory na wyjściu mostka? 🤯

Ile razy mozna o tym samym? Czy wziąłeś ten pomysł z jakiegoś "schematu wzorcowego"? Może jest coś takiego na Forum bo chyba niemożliwe, by każdy początkujący wpadał niezależnie od siebie na tak dziwny pomysł. Wyrzuć to jak najszybciej albo dobrze uzasadnij dlaczego mają one tam być. Chętnie posłucham.

Co to jest VCC/2 ? Sugeruje zasilanie połowę mniejsze niż Vcc a chyba nie taka była intencja?

  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Ten pomysł wziąłem z tego artykułu o zakłóceniach uC https://www.forbot.pl/forum/topics20/dla-poczatkujacych-zaklocenia-w-pracy-mikrokontrolerow-poradnik-praktyczny-dla-robotykow-vt6913.htm?utm_source=forbot&utm_medium=link_spis_art&utm_content=art_6913&utm_campaign=spis_art_p

Jest tam pokazane podłączenie kondensatorów do silników pololu. Ale skoro jest źle, to już to usuwam - widocznie źle zrozumiałem artykuł.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Pomysł kondensatorów na wyjściu mostka nie jest zły ale :

1. Musisz je umieścić jak najbliżej silników (najlepiej od razu na elektrodach motora)

2. Najlepiej daj trzy kondensatory jeden równolegle do złącz dwa zwarte do obudowy i do złącz

3. Jeśli dajesz kondesatory musisz dać dwa dławiki szeregowo z silnikiem.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Ok, dzięki. A teraz już bez tych kondensatorów jest wszystko w porządku?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Drobnostka, dławik przy AVcc 10uH, nie 10mH.

  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...