Czujnik QRD1114 pod kątem 30-45 stopni do podłoża

[kirex]

Czy czujnik QRD1114 umieszczony pod kątem 30 a najlepiej 45 stopni do podłoża, będzie poprawnie wykrywał białą linię?

Odległość czujnika od podłoża przy 45 stopniach wynosiłaby jakieś 7-8mm, przy 30 stopniach byłoby to coś w granicach 5-6mm.

[Naelektryzowany]

Nie wiem jak przy qrd, ale robiłem podobne testy na cny70 te 30stopni względem pionu może ujdze, ale na pewno nie przy takiej odległości od podloża.

[kirex]

Hmm, przy takim kącie mniejszej odległości nie da się uzyskać, jeśli podstawa robota od podłoża będzie oddalona o jakieś 2mm, na nią położymy czujnik pod katem 30stopni to odległość tego czujnika od podłoża będzie wynosiła jakieś 5-6mm.

[Naelektryzowany]

na rysunku jest znacznie więcej niż 30 st.. tam jest z 50, ale rozumiem, że rys. poglądowy 😉

Ja widzę dwa rozwiązania.. zmniejszenie kąta lub odległości, inaczej czujniki nie dość, że będą ledwo co wykrywały kolor podłoża, to będą strasznie nie odporne na zmianę oświetlenia zewnętrznego, bo do fototranzystora dostęp zyska światło zewnętrzne (no chyba, że osłonisz całość).

Te czujniki nie działają na zasadzie lasera, tylko diody led dlatego niedobre jest ich znaczne oddalanie i odchylanie.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[kirex]

Oczywiście rysunek poglądowy, chodziło o zaznaczenie odległości o którą mi chodzi.

Pomyślę jeszcze nad zmniejszeniem kąta, może zrobię jakiś prosty układ i potestuję jak to w rzeczywistości działa. Dzięki za odpowiedź 😉