Skocz do zawartości

Czujnik QRD1114 pod kątem 30-45 stopni do podłoża


kirex

Pomocna odpowiedź

Hmm, przy takim kącie mniejszej odległości nie da się uzyskać, jeśli podstawa robota od podłoża będzie oddalona o jakieś 2mm, na nią położymy czujnik pod katem 30stopni to odległość tego czujnika od podłoża będzie wynosiła jakieś 5-6mm.

Link do komentarza
Share on other sites

na rysunku jest znacznie więcej niż 30 st.. tam jest z 50, ale rozumiem, że rys. poglądowy 😉

Ja widzę dwa rozwiązania.. zmniejszenie kąta lub odległości, inaczej czujniki nie dość, że będą ledwo co wykrywały kolor podłoża, to będą strasznie nie odporne na zmianę oświetlenia zewnętrznego, bo do fototranzystora dostęp zyska światło zewnętrzne (no chyba, że osłonisz całość).

Te czujniki nie działają na zasadzie lasera, tylko diody led dlatego niedobre jest ich znaczne oddalanie i odchylanie.

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Oczywiście rysunek poglądowy, chodziło o zaznaczenie odległości o którą mi chodzi.

Pomyślę jeszcze nad zmniejszeniem kąta, może zrobię jakiś prosty układ i potestuję jak to w rzeczywistości działa. Dzięki za odpowiedź 😉

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.