Łazik na 4 nogach

[skmskm]

Buduje robota na 4 nogach.

Robot ma 12 serw po 3 w nodze, bazuje na Arduino mega 2560.

Dodatkowo posiada 3 czujniki ultradźwiękowe do badania otoczenia.

Baterie to 2 x 4xAAA.

Obudowa to pleksiglas(wycięte na wyrzynarce stołowej...).

Aktualnie zostało dobrać baterie bo aktualne(AAAx4) świrują.

W załączniku program sterujący na krzywych sklejanych Hermite'a.

vector3.h

walker.cpp

vector3.cpp

[Oxygen]

Szkoda, że zdjęcia w słabej jakości, bo robot wygląda bardzo ciekawie 🙂

[skmskm]

Niestety nie mam lepszego aparatu(to jest kamerka z laptopa).

Aktualnie map pewne problemy ze skręcaniem robotem...

Znalazłem baterie AAx4 to rozwiązało problem z energią.

[Mars]

Kup jakiś normalny pakiet akku, a nie paluchami zasilasz (na czas testów może lepiej z kabla go zasilić?).

No a co do zdjęć, to myślałem, że taboretem były robione.

Ile to waży i jak się porusza? W sensie czy działa, bo jakieś algorytmy to jedno, a praktyka to drugie 😉

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[skmskm]

Chodzić chodzi bez problemu ale po płaskich powierzchniach(na dywanie utyka).

Popracuje jeszcze nad algorytmem i powinien dawać rade na dywanie.

Aktualnie główny problem to skręcanie.

Baterie zamówię ale na razie funduszy mi brakuje.(13 USD w chinach ni-mh,z ładowarka 6V 1300mAh)

A i po budowie zostało mi 11 małych serw i 6 dużych muszę wymyślić co z nich zbudować.

[skmskm]

Zmodyfikowałem nogi robota zrobiłem mu podkładki ze sklejki: guma->gumo podobny materiał->pleksi 2mm(5mm w całości). Skleiłem klejem 3m-77 i wyciąłem wyrzynarką.

Guma zmniejsza poślizgi. Guma pochodzi zestawu do robienia uszczelek. Godzinę szukałem gumy w Liroyu.

Wycięte elementy:

Film przestawiający robota idącego, na razie tylko na gładkich powierzchniach.

Prędkość to:

0,225 km/h / 6.25cm/s

walker.cpp

[Phil]

Bardzo zgrabnie się porusza 😃

[pawcio0928]

Super. Wykonuje on bardzo zgrabnie te kroki.

[piotreks-89]

Również muszę pochwalić autora 😉 Bardzo fajnie się to prezentuje. Można wiedzieć jakie to są serwomechanizmy?

[skmskm]

sg90 1.4Kg/cm

tanie 2.14 USD za sztukę kupiłem hurtem w chinach 😋

niestety jeden ze sprzedawców mnie oszukał i przez to robot niema żyroskopu.

[Mars]

niestety jeden ze sprzedawców mnie oszukał

Dawaj namiary. Znajdziemy sku.... 😃

Porusza się świetnie. Pytanie tylko, dlaczego czasem się tak po prostu przewraca? (0:45)

[skmskm]

Porusza się świetnie. Pytanie tylko, dlaczego czasem się tak po prostu przewraca? (0:45)

Przewrócił się o przewód elektryczny od laptopa. A za drugim razem to wina baterii nie wytrzymują obciążenia.

[skmskm]

Zrobiłem kilka modyfikacji przesunąłem stopy tak by były po środku osi nóg.

Zmieniłem baterie na AA Ni-MH x4. Działa na nich perfekcyjnie.

Dodałem pomiar napięcia pierwszej baterii by ich nie rozładować za bardzo limit 1.1v.

Zastanawiam się jak zrobić pomiar prądu na analogach.

[skmskm]

Zrobiłem nowe zdjęcia, innym aparatem(nikon S550 10MP)

[Mars]

Jaki słodziak! Te sonary wyglądają jak oczy ; D

Nadal zasilasz z NiMH AA? Jakie pojemności i ile trzyma?

PS

Nie chwal się nowym aparatem 😋