Skocz do zawartości

Łazik na 4 nogach


Pomocna odpowiedź

Buduje robota na 4 nogach.

Robot ma 12 serw po 3 w nodze, bazuje na Arduino mega 2560.

Dodatkowo posiada 3 czujniki ultradźwiękowe do badania otoczenia.

Baterie to 2 x 4xAAA.

Obudowa to pleksiglas(wycięte na wyrzynarce stołowej...).

Aktualnie zostało dobrać baterie bo aktualne(AAAx4) świrują.

W załączniku program sterujący na krzywych sklejanych Hermite'a.

vector3.h

walker.cpp

vector3.cpp

Link do komentarza
Share on other sites

Niestety nie mam lepszego aparatu(to jest kamerka z laptopa).

Aktualnie map pewne problemy ze skręcaniem robotem...

Znalazłem baterie AAx4 to rozwiązało problem z energią.

Link do komentarza
Share on other sites

Kup jakiś normalny pakiet akku, a nie paluchami zasilasz (na czas testów może lepiej z kabla go zasilić?).

No a co do zdjęć, to myślałem, że taboretem były robione.

Ile to waży i jak się porusza? W sensie czy działa, bo jakieś algorytmy to jedno, a praktyka to drugie 😉

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Chodzić chodzi bez problemu ale po płaskich powierzchniach(na dywanie utyka).

Popracuje jeszcze nad algorytmem i powinien dawać rade na dywanie.

Aktualnie główny problem to skręcanie.

Baterie zamówię ale na razie funduszy mi brakuje.(13 USD w chinach ni-mh,z ładowarka 6V 1300mAh)

A i po budowie zostało mi 11 małych serw i 6 dużych muszę wymyślić co z nich zbudować.

Link do komentarza
Share on other sites

Zmodyfikowałem nogi robota zrobiłem mu podkładki ze sklejki: guma->gumo podobny materiał->pleksi 2mm(5mm w całości). Skleiłem klejem 3m-77 i wyciąłem wyrzynarką.

Guma zmniejsza poślizgi. Guma pochodzi zestawu do robienia uszczelek. Godzinę szukałem gumy w Liroyu.

Wycięte elementy:

Film przestawiający robota idącego, na razie tylko na gładkich powierzchniach.

Prędkość to:

0,225 km/h / 6.25cm/s

walker.cpp

  • Lubię! 2
Link do komentarza
Share on other sites

Porusza się świetnie. Pytanie tylko, dlaczego czasem się tak po prostu przewraca? (0:45)

Przewrócił się o przewód elektryczny od laptopa. A za drugim razem to wina baterii nie wytrzymują obciążenia.

Link do komentarza
Share on other sites

Zrobiłem kilka modyfikacji przesunąłem stopy tak by były po środku osi nóg.

Zmieniłem baterie na AA Ni-MH x4. Działa na nich perfekcyjnie.

Dodałem pomiar napięcia pierwszej baterii by ich nie rozładować za bardzo limit 1.1v.

Zastanawiam się jak zrobić pomiar prądu na analogach.

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.