[minisumo] Felek - worklog

[mosi2]

Jestem totalnie zielony i to jest moja pierwsza konstrukcja. Koledzy z koła w 2LO w Wałbrzychu nakręcili mnie na to, więc postanowiłem wziąć udział w budowie minisumo, szczególnie, że interesuję się elektroniką od... 5 roku życia

A teraz już streszczając się:

Cel - Minisumo

Założenie - ma powstać robot poruszający się na 2 kołach i zderzaku, z 2 czujnikami odbiciowymi CNY70 do wykrywania linii i 2 dalmierzami sharpa do wykrywania przeciwnika

!Termin! - 10/12/2012

Stan projektu - projektowanie elektroniki

Wstępnie chcę, aby to był klasyczny prostokącik z 2 pololu 50:1 na kołach pololu z tyłu i zderzakiem z przodu, zasilany Li-Pol'em 7,4V. Cały układ oparty na mikrokontrolerze ATMega8 zaprogramowanym w C.

Najbardziej przeraża mnie wizja tego, że do zawodów zostało mi tylko 57 dni, co w połączeniu ze szkołą, pracą, dziewczyną i brakiem jakichkolwiek podstaw programowania wydaje mi się niemożliwe... Aczkolwiek ktoś kiedyś mówił, że trzeba tylko bardzo chcieć

Wrzucam schemat do przejrzenia i ew. wytknięcia błędów, a zarazem liczę na cenne rady doświadczonych kolegów forumowiczów.

[piotreks-89]

Wrzuć schemat w wyższej rozdzielczości, bo tutaj dużo nie widać

57 dni - to jest makabrycznie dużo Ja z moim MS chcę zdążyć na 10 listopada, a dopiero projekt w Inventorze powstaje (co prawda już jest projekt, ale w Google SketchUp) i płytka w Eaglu Jeśli się sprężysz to i w 3 dni zbudujesz

[Sabre]

Chyba mamy 2 znajomych i dwa tematy.

[mosi2]

Chyba mamy 2 znajomych i dwa tematy.

Jesteśmy na jednym kole, ale to będą dwie całkowicie oddzielne i niezależne konstrukcje.

Wrzuć schemat w wyższej rozdzielczości, bo tutaj dużo nie widać

57 dni - to jest makabrycznie dużo

Jeśli się umie cokolwiek. Ja zaczynam od środy - od zera.

[MirekCz]

Sharpy mają rezystor 300R, a powinien być 1R.

Poza tym wygląda bardzo dobrze, chociaż osobiście zastanowiłbym się nad dodaniem większej ilości czujników...

[paczkaexpres]

Przy kwarcu powinny być kondensatory 22pF. W dodatku strasznie zakręciłeś z wyprowadzeniami czujnika SHARP. Powinno być: 1. zasilanie , 2. opornik 1 Ohm , 3. wyjście sygnału , 4. uziemienie , 5. kondensator 1uF do masy. Dodatkowo przy SHARP możesz podłączyć 100nF.

[Tolo]

4. uziemienie

Robota z piorunochronem robimy

[MirekCz]

Ładny termin..

Dam Tobie dobrą radę. Zacznij siedzieć nad tym od dziś po nocach... jak będzie zbliżał się termin będziesz miał przynajmniej już praktykę w zarywaniu nocek ))

[mosi2]

Przy kwarcu powinny być kondensatory 22pF. W dodatku strasznie zakręciłeś z wyprowadzeniami czujnika SHARP. Powinno być: 1. zasilanie , 2. opornik 1 Ohm , 3. wyjście sygnału , 4. uziemienie , 5. kondensator 1uF do masy. Dodatkowo przy SHARP możesz podłączyć 100nF.

Wiem, że czasu mało w cholerę, ale próbować trzeba

[MirekCz]

Pomiędzy VBAT a GND przy samym L298 dałbym jeszcze jakiś kondensator, tak min. 10uF LOW_ESR 16V, ale chętnie coś większego.typu 100uF LOW-ESR 16V.

[mosi2]

Jakoś tak?

[Tolo]

Dobrze podłączyłeś tylko koledze chodziło o elektrolita ...

[MirekCz]

Co ten C25 tam robi?

Pisałem wyraźnie:

1. Pomiędzy VBAT a GND (a nie 5V!)

2. Blisko L298! (i tak tez musi być na płytce)

3. Może być jak najbardziej ceramiczny, tantalowy itd. ważne są parametry 100uF 16V i ok. <=0,1R ESR

[OldSkull]

Ja mam jeszcze uwagę dot. C6 - albo w ogóle go nie dawać albo jak najbliżej nóżki resetu o ile linia do rezystora podciągającego jest długa.

[mosi2]

@Mirek

A co jest w takim razie nie tak z tym? Przecież jest między vbat i gnd.

@OldSkull

Jakoś tak?