Skocz do zawartości
Redvis

Sprawdzenie projektu płytki - Linefollower

Pomocna odpowiedź

Witam,
w ramach warsztatów rekrutacyjnych koła na mojej uczelni zamierzam stworzyć swojego pierwszego robota klasy linefollower.

Jako, że jest to moja pierwsza konstrukcja prosiłbym o sprawdzenie zarówno schematu jak i projektu płytki. Płytka będzie jednostronna, więc cały bottom layer to jumpery.

Wrzucam dwa pdf'y jako, że elementy THT muszą się zmieścić z silnikami i baterią (btw. silniki to pololu 30:1).

Pozdrawiam

Pliki_projektu.zip

Schemat_glowny_linefollower_2012.pdf

plyta3_1.pdf

plyta3.pdf

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Mógłbyś wyjaśnić ja ma działać ten układ zasilania złożony z Q1 i Q2.

Bo jakbym nie myślał to nie doprowadza mnie on do niczego po za kłopotami.

  • Pomogłeś! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dzięki za odpowiedź 🙂

Układ Q1 i Q2 to zabezpieczenie lipola przed rozładowaniem - nie mojego autorstwa.

raport.pdf

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

No to twój układ zabezpieczenia lipola jest inny niż ten z dokumentu konaru.

U ciebie zwarta jest bramka i dren Q1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Korzystam z innego tranzystora, a to jest po prostu symbol tego tranzystora w używanej przeze mnie bibliotece.

Użyłem IRFZ44N. Cytując raport:

Jako tranzystor Q1 dla pakietów 11,4V mozna zastosowac BUZ10, natomiast dla pakietów 7,4V

powinno sie zastosowac MOSFET „niskonapieciowy”, np. IRFZ44N.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

JA nie mówię ze masz tranzystor inny tylko że schemat inny.

Zerknij na swój i konaru i dostrzeżesz znaczną różnice.

Twój nie zadziała !!!

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Niestety nie bardzo rozumiem w czym rzecz. To są jedyne różnice jakie widzę:

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Na Twoim schemacie te dwa połączenia są połaczone, a na schemacie oryginalnym tylko się przecinają...

  • Pomogłeś! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Napisz odpowiedź...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...