Skocz do zawartości

Podwójny l293d


robomajster

Pomocna odpowiedź

Dzien dobry wszystkim, postanowilem zbudowac samodzielnie cztero kolowego robota i mam jedno pytanko moze troszke banalne. Otoz chcialem w robocie umiescic 4 przerobione serwa lecz nigdzie nie znalazlem 4 kanalowego mostku. Czy istniala by mozliwosc uzyc 2 razu uklady l293d do sterowania po dwie pary silnikow na mostek? Zalezy mi na tym aby byly to mostki scalone a nie np. Gotowe sterowniki. Z gory dziekuje za odpowiedzi i przepraszam jezeli wybralem zly dzial.

Link do komentarza
Share on other sites

Jeśli chcesz aby każdy sinik mógł się kręcić z inną prędkością, to na każdy potrzebujesz mieć wyjścia z uC (razem 12). Jeśli chcesz tylko sterować osobno każdą stroną robota (lewa, prawa), to możesz oszczędzić połowę pinów łącząc silniki i odpowiednie wejścia mostka równolegle.

  • Lubię! 1
Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Procesor nie wie do czego jest podłączony. A co za tym idzie, wszystko łączysz zgodnie z tym co potrzebujesz. Jak chcesz sterować silnikami tylko przód - tył to i jedna nóżka Ci wystarczy.

Tylko warto się zastanowić czy w przyszłości nie przyda mi się opcja manipulowania większą ilością silników. Jak masz wolne nóżki to warto je wykorzystać na ten cel, nawet jeśli teraz nic z tym nie planujesz zrobić.

Ja np. robię teraz minisumo i zabrakło mi pinów, musiałem sobie jakoś radzić. Mam 4 silniki i do wysterowania ich( +PWM ) zużyłem tylko 4 nóżki 🙂 Jednak takie rozwiązanie sprawia, że mam mniejsze pole manewru, ale za mogłem dać więcej czujników. Zawsze mogłem użyć innego uC, ale nie mam czasu na zmianę całej koncepcji, w następnym robocie pewnie o tym pomyślę.

Pozdrawiam

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.