Zasilanie do Robota + chwytak

[adrian]

Witam wszystkich, chciałem zapytać o dobór akumulatora do swojego robota, nie chcę źle wybrać dlatego proszę o pomoc.

Sprawa ma się tak, że potrzebuje zasilać mikrokontroler atmega 8/16 oraz dodatkowo dwa silniki 6V (230mA) sterowane przez układ l293d, oraz 3 serwomechanizmy do sterowania chwytakiem (jedno serwo ma zakres od 4.5 - 6V) drugie natomiast (4.5 V do 7.2). Póki co do zasilania używam napięcia z programatora, jednak na wyjściu otrzymuje 4.5 V a przy podłączeniu serw napięcie spada do 3.9 V - 4.0 V i w efekcie program nie działa poprawnie, serwa nie ustawiają się tam gdzie chce (moim zdaniem jest to spowodowane właśnie zasilaniem).

1)Dlatego Mam pytanie czy najlepiej zasilać taki układ? Czy kupić jakiś akumulatorek 11 - 12 V i dać stabilizatory napięcia 5 V na 1 serwo i mikroprocka, 6 V na silniki oraz 7 V o ile taki jest na kolejne serwa (dwa), czy może w inny sposób?

Ktoś spyta czemu taki duży akumulatorek? Dlatego że przeczytałem gdzieś, że jeżeli używam stabilizatora to napięcie powinno być o pare wol wyzsze od tego które chce otrzymać (patrz. maks 7.2 V).

Zastanawiam się na akumulatorkami niklowo-wodorkowymi?

Czy wg Was to dobry wybór oraz jaką ładowarkę w miarę tanią a dobrą do niego wybrać?

Pozdrawiam i czekam an odpowiedź

[MirekCz]

5 akumulatorków ni-mh (5*1.2V=6V) + stabilizator 5V LDO typu LM2940-5.0

Silniki i serwa podłącz bezpośrednio do akumulatora (silniki przez mostek h), a procesor i jakiś dodatkowe czujniki itp. ze stabilizatora 5V.

Akumulatory powinny być typu modelarskiego do wysokich obciążeń, bo zwykłe mają za małą wydajność prądową.

PS. Gdybyś użył 2xlipoly dające 7..8V to układ też by całkiem ok chodził, tylko żywotność silników trochę by ucierpiała.

PPS. Nigdy nie zasilaj ze stabilizatora liniowego silników i procesora na jednej linii czy podobnych kombinacji. Układy cyfrowe nie powinny być zasilane bezpośrednio z tego samego zasilania co silniki, bo zakłócenia z silników będą zakłócały ich pracę.

[adrian]

ok dzieki za rady, a ładowarke do tych akumulatorków to taką zwykłą można czy musi ona się czymś wyróżniać?

A spytam jeszcze o to drugie serwo, ponieważ ma ono zasilanie na 7,2 V a drugie na 6 V czy jeżeli zasile je 6V to może to powodować jakieś zakłocenia czy tylko będzie mniejsza prędkość tzn nie maks?

[mactro]

Do li-poli musisz mieć specjalną ładowarkę. Serwa na 7,2 możesz spokojnie zasilić z 6V.

[MirekCz]

Baterie ni-mh ładujesz ładowarkami do baterii ni-mh. Najczęściej spotyka się je jako paluszki (zwykłe AA) i jest wiele bardzo tanich (ale bardzo wolnych) ładowarek. Jak masz trochę więcej pieniędzy to można kupić lepszą ładowarkę, która ładuje akumulatory w 4 czy nawet 2h.

Pamiętaj tylko o kupieniu akumulatorów przeznaczonych do modelarstwa. Zwykłe GP itp. nie dadzą Tobie więcej niż prądu rzędu 2-3A przy rozsądnym napięciu. Ty potrzebujesz dużo więcej.

[adrian]

Dzięki za pomoc, po przeglądnięciu ofert wybrałem takie akumulatorki, moglibyście doradzić który wybrać, ewentualnie całkiem inne? Oraz czy ładowarka w takiej cenie to dobry zakup czy lepiej coś droższego, specjalnie na czasie ładowania póki co mi nie zależy;)

Taki akumulatorek energizera:

http://robodudes.com/akumulatory/34-energizer-ni-mh-aa-2450mah.html

Inny akumulatorek:

http://botland.com.pl/akumulatory-ni-mh/773-sanyo-eneloop-r6-aa-ni-mh-2000mah-.html

Tylko teraz zastanawia mnie jedno tam podają wydajność prądową, ale jak policzyć z tego prąd, gdy nie znam wartości C tak jak to jest w akumulatorkach Li-pol?

A teraz pytanie czy taka ładowarka będzie dobra dla któregokolwiek akumulatorka?

http://botland.com.pl/ladowarki/776-ladowarka-n8168n.html