Freestyle Robot Wyrzutnia

maciejuszek · Grudzień 2, 2012

Witam.

Przedstawiam Wam mojego robota o nazwie "Robot Wyrzutnia". Tak, nazwa nie jest dość porywająca, ale całość powstała 3 lata temu, kiedy to miałem jeszcze 15 lat. Robot służy tylko do pokazów, nie ma on żadnego przydatnego zastosowania w życiu codziennym poza zbieraniem piłeczek do tenisa stołowego

Założenia jakie wyznaczyłem sobie przed budową tego robota:

- Funkcja pokazowa – robot miał wykonywać prostą, ale efektowną czynność,
- Wykorzystanie zestawu startowego z konkursu Botball 2009 w USA,
- Uzyskanie nowej wiedzy z dziedziny robotyki

Opis działania:

Robot zbiera losowo rozrzucone piłeczki do tenisa stołowego z planszy, które następnie trafiają do magazynku. Gdy, robot upewni się, że nie pozostawił żadnego obiektu w swoim otoczeniu, zaczyna szukać źródła światła. Po nacelowaniu się w stronę lampki, strzela do niej zebranymi piłeczkami.

Opis konstrukcji:

Całość zbudowana jest z elementów specjalnego zestawu na konkurs Botball 2009. Konstrukcja to głównie elementy LEGO i metalowe płytki ze śrubkami.

Robot sterowany jest kontrolerem CBC (także wchodzi w skład zestawu konkursowego). Zostały zastosowane następujące czujniki:

- odległości (SHARP) – 2 sztuki

- namierzanie piłeczek

- sprawdzenie, przed wystrzałem, czy w magazynku znajdują się jeszcze piłeczki

- linii – 2 sztuki

- światła – 3 sztuki

- namierzanie światła

- dotyku – 2 sztuki

- kalibracja ramienia podającego piłeczki do magazynku

A także sześć silników:

- 2 do poruszania się

- 2 użyte w ramieniu zbierającym piłeczki

- 1 załadowanie piłeczek do strzału

- 1 wystrzał piłeczek

Wyrzutnia:

Długo szukałem sposobu na wystrzał małych elementów LEGO lub piłeczek. W Internecie znalazłem opis średniowiecznego onagera. Po analizie zbudowałem własną katapultę, w której energia potrzebna do strzału pochodziła ze skręconych poziomo 12 gumek recepturek. Efekt był zaskakujący, ponieważ najmniejsze elementy LEGO były miotane na odległość ponad 12m! Poniżej schemat na którym się wzorowałem:

Niestety robot był zbudowany z LEGO, więc został już dawno rozebrany. Pozostały po nim nieliczne zdjęcia oraz jeden film:

Mechano · Grudzień 3, 2012

Spoko robot, bardzo pomysłowy ale jednak prosty. Mógłbyś coś więcej napisać o tym zestawie, którego użyłeś, widzę tam jakieś serwa, wyświetlacz lcd...

maciejuszek · Grudzień 3, 2012

Zestaw, którego użyłem został specjalnie stworzony na konkurs Botball 2009. Podczas rejestracji na zawody trzeba kupić taki zestaw. Każdego roku jest inny, tzn. w jego skład wchodzą inne elementy LEGO, różne czujniki i silniki, ponieważ z każdą edycją zawodów jest inne zadanie do wykonania. Jeśli chodzi o procesor CBC, jest on urządzeniem gotowym do pracy. Posiada on między innymi dotykowy, kolorowy wyświetlacz, własny akumulator, 8 portów wejść cyfrowych, 8 analogowych, 4 porty wyjść na silniki i 4 porty serwo i USB z możliwością podłączenia kamery.

Niestety, tak jak wspominałem robot powstał 3 lata temu i szybko został rozebrany. Od tamtego czasu nie miałem z nim styczności, więc jeśli chciałbyś uzyskać konkretniejsze informacje, to zapraszam na stronę sklepu internetowego Botball'a:

http://botballstore.org/categories/robot-sets-and-kits