Robot minisumo

[polopoiu]

Robot minisumo.

Chcę sprawdzić czy wszystko jest dobrze zrobione.

Schemat:

Schemat płytki PCB:

dół:

góra:

Napęd to przekładnia Tamiya, dlatego takie rozmieszczenie elementów.

[Mechano]

Czemu upchnąłeś wszystko z przodu płytki? Jeżeli chcesz użyć 7805 to użyj SMD albo lepiej jakiś ldo np. ld1117.

[ps19]

Płytka wydaje się trochę duża pamiętaj, pamiętaj że musisz zmieścić pług, koła itp w wymiarach 100mm x 100mm.

[Sen]

Widać, że pracowałeś nad płytką ale małe uwagi.

> Brak miejsca na koła, pług itp,

> Mikroprocesor masz przy samym "zderzaku"

> Stabilizator przy tak fajnym rozmieszczeniu i rozplanowaniu zrobiłbym SMD

> Po co na samym czubku zrobiłeś przelotki które spowodowały "efekt pryszcza" na ładnym kwadratowym laminacie

> Zmieniłbym TSOPY na SHARPY 40cm

> Poszerzyłbym ścieżki prądowe przy mostkach