Sprawdzenie schematu - elektronika do platformy rozwoju systemów sterowania

[Stonka]

Witajcie!

Robimy w kole naukowym roboty - niewielkie, na kołach szwedzkich z silnikami BLDC . W każdym razie, ja ma zrobić do nich elektronikę. A że z tego tytułu idzie też moja mgr, to temat jest bardziej odjechany, ale w skrócie sprowadza się do stworzenia platformy rozwoju systemów sterowania - o co chodzi? Żeby zrobić płytkę rozwojową Ale taką bardziej pod nasze indywidualne potrzeby.

W tym temacie proszę o sprawdzenie, czy gdzieś o czymś nie zapomniałem albo nie zrobiłem jakiegoś oczywistego błędu. Ewentualnie może jakieś rady jeśli ktoś coś podobnego robił/korzystał z podobnych elementów.

W sumie jest to jeden z pierwszych schematów jakie robiłem własnoręcznie. Mam nadzieję, że nie jest tragicznie ...

Generalnie to ma być taka płyta bazowa, na którą będzie możliwość nakładania czegoś w stylu shieldów (jak Arduino). Np. ze sterownikami pod BLDC, pod DC, z czujnikami, itp....

Czekam na konstruktywną krytykę

Porty.pdf

Interfejsy.pdf

Zasilanie.pdf

Procesor.pdf

[Harnas]

Rzuciłem na szybko okiem. Przy boot0 nie musi być rezystora bo ten pin jest w środku procka podciągany do GND.

[Stonka]

Harnas, w którym dokumencie o tym jest napisane? Nie umiem nic o tym znaleźć ani w DSie ani w AN2606. Może jest jeszcze jakiś pdf który przydałoby mi się przeczytać? Albo po prostu nie znalazłem.

[Harnas]

W ds też nie umiem znaleźć, ale zobacz tutaj http://www.kamami.pl/dl/stm32butterfly.pdf . Sam zresztą uruchomiłem już kilka układów i z BOOT0 w powietrzu rusza z flasha. Tak samo VBAT możesz zostawić w powietrzu.

[Stonka]

Nie rozumiem trochę o co chodzi z tym Butterfly, przecież zworka jest albo spięta do GND, albo do 3.3V... Więc raczej BOOT0 nie wisi w powietrzu. Tak samo VBAT jest podpięty do zasilania. Także myślę, że skoro nigdzie nie napisali o tym wprost, to ten pulldown nie zaszkodzi:). Może nie jest potrzebny, ale wolę mieć coś nadmiarowego, niż żeby potem żałować. W każdym razie dzięki za uwagi, Harnas.

[Harnas]

FACEPALM masz racje z tym BOOT0 Dla bezpieczeństwa możesz dać te rezystory, chociaż bez nich u mnie też działa. Co do VBAT to niby zalecają podłączyć do 3.3V, chociaż jak wyżej zostawiałem w powietrzu i nie było problemów

Poza tym schemat wygląda w miare ok, jedynie zastanawiają mnie rezystory R20 i R21, a do dokumentacji przetwornicy nie zaglądałem

[Stonka]

R20 i R21 są dla zapewnienia kompatybilności z rodzinami STM32F4xx i STM32F2xx.

To samo dotyczy C15, C18 R19, R22, R23.

Chciałem mieć możliwość wykonania kilku takich płytek i montowania na jednej np. STM32F1 a na innej STM32F4xx.