Skocz do zawartości

Nic nie działa w mini sumo


matt90

Pomocna odpowiedź

Zbudowałem minisumo i mam problem bo silniki w ogóle nie działają. Schemat wrzucałem jakiś czas temu i wszystko było dobrze połączone. Wiem że ciężko jest coś doradzić nie widząc robota, ale co może być przyczną? Silniki napewno są sprawne, wszystko jest dobrze połączone, program ma tylko włączyć silnik.. Bardzo proszę o jakąś poradę bo już 3 dni nie mogę znaleźć rozwiązania mojego problemu :/

Link do komentarza
Share on other sites

Mostek ma zasilanie, nie wiem jak sprawdzić te sygnały.. Program tylko włącza silnik, napisany w Bascomie

$regfile "M8def.dat"                                        'procesor
$regfile = 8000000                                          'taktowanie

Config Portd.4 = Output                                     'prawy przod
Config Portd.5 = Output                                     'tyl lewy
Config Portd.6 = Output                                     'tyl prawy
Config Portd.7 = Output                                     'lewy przod

Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Clear Down , Prescale = 1       ' pwm

Do
Pwm1a = 200
Pwm1b = 200

Portd.7 = 1

Loop
End
Link do komentarza
Share on other sites

Połączenie możesz sprawdzić miernikiem (ciągłośc obwodu).

Twój program nie załącza silników. Aby silnik się kręcił musisz podac jakiś sygnał na pin Enable/PWM (to już masz) + na piny Input1 i Input2 podac 1 i 0 lub żeby kręcił się w drugą stronę 0 i 1. Do drugiego silnika to samo tylko na drugim kanale mostka/na drugim mostku (zależy co tam masz).

Trzeba by jeszcze dodac jakieś (minimalne) opóźnienie, np. 1ms.

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Spróbuj narazie to:

$regfile "M8def.dat"                                        'procesor 
$regfile = 8000000                                          'taktowanie 

Config Portb.1 = Output
Config Portb.2 = Output

Config Portd.4 = Output                                     'prawy przod 
Config Portd.5 = Output                                     'tyl lewy 
Config Portd.6 = Output                                     'tyl prawy 
Config Portd.7 = Output                                     'lewy przod 


Do 
Portb.2 =1
Portd.6 = 1 
Portd.7=0

Waitms 1

Loop 
End
Link do komentarza
Share on other sites

Już to robiłem i wszystko było dobrze, ale później jak dostanę miernik sprawdzę to jeszcze raz. To jest jedyna możliwa przyczyna tego że nie działa? ENABLE_A należy do INPUT 3 i 4 ENABLE_B do INPUT 1 i 2? Zawsze trzeba włączać ENABLE_A jeśli włączam PB6?

Link do komentarza
Share on other sites

Nie do końca rozumiesz PWM. Tak najprościej:

1. Jeżeli wartość PWM = 255 to tak jakbyś na zwykłym pinie I/O dał 1,
2. gdy dajesz odpowiednio mniej mostek będzie dawał mniejsze napięcie na silnik przez co bedzie się wolniej kręcił.

Link do komentarza
Share on other sites

Nic nie robiłem w Fuse Bitach, nie mieszam się póki co do nich bo jeszcze za mało wiem i nie chce zablokować procka 🙂 Zostaje mi tylko po raz któryś sprawdzić wszystkie połączenia, chociaż wątpię żebym coś przeoczył 🙂

Link do komentarza
Share on other sites

Jak masz JTAG włączony to porty D są przez niego blokowane. Aby odblokować piny musisz go wyłączyć.

Pobierz sobie MKAvrCalculator i tam odznacz JTAG Interface Enable bez tego ani rusz 🙂

Link do komentarza
Share on other sites

A co to jest ten JTAG? Nigdy nic takiego nie wlaczalem 🙂 czy ten program jakos laczy sie z prockiem? Nie chcialby Przez przypadek go zablokowac 🙂

Link do komentarza
Share on other sites

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.