Budowa robota

[mietek6645]

Witam

Na forum jestem nowy więc witam wszystkich serdecznie.

Temat napisałem aby zbudować pierwszego robota otóż mam zamiar oprzeć się na projekcie https://www.forbot.pl/forum/topics20/dla-poczatkujacych-przepis-na-robota-w-pelni-programowalny-line-follower-vt2356.htm?utm_source=forbot&utm_medium=link_spis_art&utm_content=art_2356&utm_campaign=spis_art_p i mam pytanie czy serwo musi być SERWO STANDARD TOWER PRO SG-5010 czy może być inne(najlepiej tańsze). Wyliczyłem że na robota wydam 150 zł(90zł za same serwa). I mam jeszcze prośbę czy mógł by mnie ktoś pokierować jaki język wybrać do programowania rozglądałem się za BASCOM AVR lecz nie mogłem znaleźć nigdzie narzędzia do pisania. Czy może wystarczy zwykły microsoft?

Za pomocne odpowiedzi stawiam piwo

[Villentre]

Tak, wystarczy zwykły Microsoft - polecam Worda, choć i Excel się nada...

A tak bardziej na poważnie - sewra mogą być inne. Tylko używając innych może się okazać, że trzeba je inaczej przerabiać.

Narzędzia darmowe do Bascoma można znaleźć w Internecie (chyba na stronie edw były) - wystarczy poszukać.

Zamiast Bascoma możesz pisać w C, asmie czy języku powstałym dla arduino - tylko też, choć darmowe środowiska do nich znajdziesz, możesz mieć problemy przeniesieniem przykładowego kodu z bascoma. niemniej, nie jest to niemożliwe.

[mietek6645]

Do bascoma znalazłem ale po pobraniu jakiś błąd wyskoczył.

To zostanę przy SERWO STANDARD TOWER PRO SG-5010 na początek muszę pracować z instrukcją

I jeszcze jedno pytanko jak przenieść informacje z np. tego worlda na robota? Proszę się nie śmiać z pytania ale w tym temacie jestem laikiem

[ Dodano: 10-02-2013, 13:46 ]

Znalazłem silnik DC HL149 pasował by do tego typu robota?

http://botland.com.pl/silniki-pozostale/514-silnik-hl149-z-przekladnia-10-1.html

link do strony

[Tolo]

Te serwa to przerost formy nad treścią wystarczą zwykłe 9 gramowe serwa np. SG90 tower pro (około 15zł za szt.) Zresztą autor napisał, że używa ich tylko tymczasowo...

[mietek6645]

1. Yhm a SG90 tower pro przeróbka wyglądała by tak samo jak serwa w linku głównym?

2. Jaki polecacie programator do kupienia?

3. Czy warto wydawać ok. 100 zł na pierwszego robota czy można zrobić jakiegoś innego bardziej już zaawansowanego?

[lukas.ch]

2. USBasp, na znanym serwisie aukcyjnym za ok.20zł

[mietek6645]

http://allegro.pl/programator-usbasp-podstawka-tasma-idc-avr-i3012864764.html ten mógł by być od razu z podstawką i taśmą?

[lukas.ch]

Nie wiem po co ci ta podstawka. Wg wydawanie pieniędzy w błoto.

[mietek6645]

Czyli sam programator. To procka podłączam od razu do programatora? Bo szukałem info ale nie mogłem zrozumieć a porada kogoś kto to robi jest o wiele lepsza

[Nawyk]

Tak, obejrzyj sobie katalog robotów (link nad logo forbota) i w schematach masz złącze opisane zwykle jako "ISP" - to właśnie złącze programatora. Najczęściej jako KANDA, czyli kompatybilne z większością programatorów na allegro. Osobiście mam uraz do USBasp'a, preferuję i polecam wszystkim STK500v2 - niektóre wersje mają zworkę HID, dzięki czemu nie trzeba instalować żadnych sterowników, wystarczy ją założyć i podłączyć do USB. Ja mam coś takiego jak tutaj na zdjęciu. Podstawka też się czasem przydaje, ja sprawdzam przy jej pomocy czy dany mikrokontroler daje się zaprogramować - jeśli nie, to wrzucam go do innego urządzenia: AVR fusebit doctor'a, naprawiam fuse'y i znów sprawdzam. Ale równie dobrze można tak testować procki w sprawdzonych, działających płytkach robotów. Powodzenia