Informacje o silnikach bezrdzeniowych (coreless motors)

[Treker (Damian Szymański)]

Ostatnio w lepszych serwomechanizmach można spotkać silniki bezrdzeniowe, temat wydaje się bardzo ciekawy dla nas, robotyków. Jednak w sieci znajduje się mało informacji na ich temat. Macie może jakieś ciekawe strony/skrypty na ten temat, albo własne doświadczenia?

Warto było by poznać zalety tych silników.

[Bobby]

Rotor jest dużo lżejszy - moment bezwładności takiego silnika jest dużo niższy. Poza tym, przez brak rdzenia też wpływa na indukcyjność silnika.

[mog123]

Ogólnie no, lepiej pop....ją

[mog123]

Zastanawiam się czy taśma AWG28 da radę z corelessami. Niby 1717T006SR są właśnie na AWG28, ale jakoś nie mam przekonania do tych tasiemek, że silnik nie poprosi o zbyt duży prąd.

[Bobby]

A jak bardzo te corelessy z MG958 są łakome na prądzicho?

[mog123]

nie mierzyłem, nie mam odpowiednich klipsów a nie za bardzo chce mi się wszystko mierzyć ale jako serwa ciągną 0,7 - 1,5A

[Treker (Damian Szymański)]

Przy zablokowanym wyłączył mi się zasilacz z zabezpieczeniem 2A. Jednak podczas normalnej pracy jest całkiem znośnie.

[mog123]

tzn? mierzyłeś prądy?

[Treker (Damian Szymański)]

Zmierzę na dniach

[Bobby]

Silniki z MG958? W sumie 2A to nie jest jeszcze strasznie dużo, powiedziałbym wręcz, że znośna wartość - jak ktoś goni pololki z 3S to pewnie w zwarciu brałyby dużo więcej.

[mog123]

faulhaberki biorą śmiesznie niskie prądy (do 0,6A ?), to się zastanawiam po prostu jak te z mg958/mg959 się spisują

[Bobby]

Patrzcie chłopacy co żem znalazł:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__27557__Turnigy_TGY_S902_Metal_Gear_Digital_Robot_Servo_13kg_0_14sec_58g.html

Moment nieznacznie mniejszy od 958, ale prędkość troszkę większa, prawdopodobnie siedzi tam ten sam silnik, a jest 1/3 tańsze od 958 i co najważniejsze - dostępne.

[mog123]

Z mojego doświadczenia MG995 też były reklamowane jako coreless, no i też były reklamowane z takimi parametrami Także wątpię żeby to był ten sam silnik co siedzi w mg958. Inna sprawa że w chinach serwo z tą obudową oznacza praktycznie bebechy MG995

[Bobby]

W takim razie to wygląda nieco lepiej:

http://hobbyking.com/hobbyking/store/__16271__HK15298_High_Voltage_Coreless_Digital_MG_BB_Servo_66g_15kg_0_11s.html

lub to:

http://hobbyking.com/hobbyking/store/__19741__HK15298_High_Voltage_Coreless_Digital_MG_BB_Servo_66g_15kg_0_11s_AUS_Warehouse_.html

Chociaż obudowa nie przypomina MG958. Silnik jest niekoniecznie ten sam, ale też może dać radę. Wygląda na to, że trzeba będzie zamówić kilka różnych serw i przeprowadzić testy.

[mog123]

aluminiowy środek - prawie pewne że coreless.