Delorean DMC-12

[fazi787]

Witam. Mam zamiar zbudować już drugiego robota, tym razem line follower. Będzie się nazwał delorean DMC-12. Tu jest jego prototyp:

A oto jego specyfikacje:

Specyfikacja:

-mikrokontroler: ATmega8A

-Mostek H L293D

-6 czujniki CNY70

-zasilanie 4 bateriami AA ( chyba, że gdzieś znajdę jakiś w miarę tani akumulator z ładowarką; warto w niego inwestować?)

-dwa silniczki DC HL149 Z PRZEKŁADNIĄ 10:1

-koła od zabawki

Schemat jest taki: ( Jest nowy z 6 czujnikami; i od razy czy jest poprawny) ?

Nie jest to mój schemat. Jest on z tego poradnika:

https://www.forbot.pl/forum/topics20/dla-poczatkujacych-przepis-na-robota-w-pelni-programowalny-line-follower-vt2356.htm?utm_source=forbot&utm_medium=link_portal_menu&utm_content=link_linefollower&utm_campaign=menu_1

Program również z tego poradnika tylko trochę go ulepszam, żeby był lepszy.

Przebieg pracy:

Przebieg pracy jest bardzo powolny z powodu bardzo małego czasu ( chodzę do szkoły).

Elektronika już skończona, tylko jeszcze obudowa i robot skończony:

[Treker (Damian Szymański)]

DLaczego tak mało czujników?

[fazi787]

Treker, a ile proponujesz do pierwszego robota w tej klasie?

[Tolo]

weź tyle ile masz kanałów ADC czyli 6

[fazi787]

Ok, dzięki. A co z tymi silniczkami? Który się bardziej opłaca kupić?

[Tolo]

Podwójna przekładnia :

Kilka możliwych konfiguracji przełożeń

łatwy montaż

Średnica wału (łatwiej koła znaleźć)

Cena

Nie osłonięte przekładnie

Mniej wytrzymałe

HL149

Cena

Zwarta budowa

Chyba większy moc

[Treker (Damian Szymański)]

Czujników im więcej tym lepiej. Czyli w Twoim przypadku 6. Jeśli masz zamiar zajmować się tym dłużej to jednak polecałbym zainwestować w silniki Pololu.

[fazi787]

Robot ten ma być tylko takim pierwszym dobrym robotem. Nie chce w niego dużo inwestować. Gdy już ten skończę to mam zamiar robić następny z większą ilością czujników, lepszym μC i no i z silnikami polulu. Na razie jednak użyje tych DC HL149. Myślę, że dadzą radę. Ale i tak dzięki za odpowiedź.

[mactro]

Chyba większy moc

Tolo, bez urazy, ale czemu zgadujesz zamiast chwilę pomyśleć? Spójrz na parametry silników. Już po samym prądzie maksymalnym można typować faworyta. Tamiya pobiera max. 2,1A przy 3V, a HL149 0,2A przy 6V. Jeśli to nie wystarcza, to patrzmy dalej: HL149, przekładnia 10:1, prędkość 300rpm, moment 0,04Nm. Tamiya 38:1, prędkość 320rpm, moment 0,12Nm.

Wiem, że piszesz "chyba", ale skoro nie jesteś pewien, to czemu nie sprawdzisz?