Skocz do zawartości
fobos319

Płytka z Atmega128A,sprawdzenie pcb.

Pomocna odpowiedź

Witam.

Zaprojektowałem płytę ale chce żeby fachowe oko na nią spojrzało 😃

Zdjęcie poglądowe.

Projekcik opiera sie na założeniach :

-autonomiczne rozpoznawanie położenia via. akcelerometr, żyroskop, dalmierze, dane z karty uSD, latarnie

-komunikacja via. BT z jednostka nadzorczą(planuje zbudować panel z joystickami LCD itd.)

-kontrola łączności.

-kilka latarni w punktach odniesienia 36kHz

-brak enkoderów spowodowany wykorzystaniem gąsienic DIY(ukończę to zamieszczę na forum ich opis)

-kontrola podstawowych napięć

-płytka 2 stronna ale elementy na top(konstrukcja nośna tuż pod płytką)

Opis:

Atmega128A 3,3V

4x TB6612- zmostkowane wyjścia , każdy oddzielny PWM, sterowanie kierunkiem parami

4x HC-SR04 -dalmierze, goldpiny, wyliczanie odległości na T2

2X LM1117 - 3,3V , 5V

1x Akcelerometr MMA8452Q - I2C

1x Żyroskop L3GD20 - I2C

2x SN74LVC4245A - konwersja napięc dla dalmierzy 5V->3,3V , 3,3V -> 5V

1x uSD

2X TSOP31236- umieszczone pomiędzy nadajnikiem i odbiornikiem w HC-SR04 pasują idealnie

1x BTM 222

1x Pakiet Li-Pol 3E Model 7,4V 2200 mAh 10C

4x Silnik max prąd 1,9A

2x Wyłącznik kątowy - oddzielnie obwody wysoko prądowe i nisko prądowe

1x Złącze USB do programowania, (ISP ale własny standard pinologii w usb)

1x Złącze do kontowej anteny BT

Wyprowadzone kilka portów i zasilań 3,3V i 5V na goldpiny do przyszłej rozbudowy.

Atmega wykorzystana w jak największym stopniu sprzętowo.

Jak oceniacie sekcje zasilania??

Umiejscowienie czujników MEMS nie będzie wprowadzało błędów??

Co można by jeszcze dodać ??? -kompas HMC5883L i zdublować czujniki jednym scalonym LSM330DLC ??

W załączniku paczka z Eagla.

Nie chce gotowca tylko podpowiedzi sugestie.

Pulpit.rar

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Ambitny jesteś, brawo! Kupiłeś już gniazdo na uSD? Jeśli nie to kup z klapką, bo w tym miejscu nie wsuniesz jej od boku. A te 2 scalaki obok płytki to co? Jakie wymiary pcb?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Wsunę kartę USD już sprawdzałem.

Te 2 układy to są pod znakiem zapytanie 😃

Magnetometr i scalony akcelerometr z żyroskopem ale ich na razie nie daje .

Wymiary 140/90 mm

Tak w ogóle to załączam zmienioną wersje z dodatkową Atmega8A, która będzie obsługiwała enkodery już mam pomysł jak je zamocuje itd .Na krawędziach płytki wyprowadzone 4 piny pod enkodery .

Atmega 128 będzie miała bootloader z obsługą BTM222 , tak samo z Atmega8 ale ona będzie pośrednio programowana przez Atmega128 , złącza do programowania wyprowadzone do 1 programowania , ewentualnie dalszej rozbudowy o dodatkowe moduły.

Pliki z Eagle w załączniku .

Nowy folder.rar

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Napisz odpowiedź...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...