Prośba o sprawdzenie schematu- Linefollower

[dórzy92]

Witam!!!

Jestem nowy na forum i dopiero zaczynam "karierę" z robotyką.Stworzyłem ten schemat opierając się o wiedzę z Forbot.pl oraz kilku książek,lecz na pewno są tu jakieś błedy i niedopatrzenia.Dlatego bardzo proszę Was o ocenę lub ewentualne sugestie poprawek do poniższego schematu.

Z założenia robot ma mieć 7 czujników lini i opierać się na uC Atmega8.Program planuję napisać w języku C opierając się o algorytm PD.

Chętnie usłyszę wszystkie uwagi jakie się Wam nasuną,może mnie to czegoś nauczy.Pozdrawiam!!!

[Tolo]

Czemy masz VCC na wejściu i wyjściu stabilizatora ? W tym momencie za stabilizatorem również masz potencjał baterii... Nie wiem co to za dioda podłączona za stabilizatorem ale jeśli to "zwykła" czerwona 5mm to zwiększyłbym rezystor do 1K ponieważ teraz może trochę za mocno świecić. A i naucz się używać etykiet...

[dórzy92]

Faktycznie,dwie sztuki VCC nie są potrzebne.Jeżeli chodzi o diodę to w istocie jest to 5mm.Dzięki,już nanoszę poprawki...

Czy widać jeszcze coś innego co mogę poprawić?

[Oxygen]

Możesz dać kondensatory 100nF do silników.

[Tolo]

Możesz dać kondensatory 100nF do silników.

Takie kondensatory lepiej przylutować bezpośrednio do zacisków silnika...

[MacGyver]

Na każdej Parze VCC-GND daj rezystory 100nF.

__________

Komentarz dodany przez: Sabre

Oczywiście nie rezystory tylko kondensatory!