Budowa mostka H mosfet na L239D

[Kobi]

Witam,

staram się zbudować robota napędzanego czterema silnikami, niestety sam mostek L239D nie potrafi dostarczyć wystarczającej mocy w związku z tym postanowiłem porwać się z motyką na słońce i zbudować własny mostek H oparty na mosfetach który służyłby mi latami, nie interesują mnie gotowe drivery.

Jako, że mam podstawową znajomość elektroniki wiem, że 5V na bramce to za mało, żeby w pełni otworzyć mosfet i postanowiłem użyć do tego starego L239D z wyższym napięciem na kanałach. Kwestia rozbija się tylko o to jakie mają być tranzystory diody i ewentualne transile, w jaki sposób rozładować szybko bramkę do sterowania PWM?

Byłbym niesamowicie wdzięczny za jakiś gotowy schemat oparty o stary mostek.

mój budżet to 50zł.

Pozdrawiam i z góry dziękuję za pomoc

[marek1707]

Pomijając to, że kompletnie nic nie napisałeś o osiągach przyszłego układu to widzę tu kilka problemów. Na razie zwalam je na karb Twojej jedynie "podstawowej znajomości elektroniki". Oto tak na szybko:

1. Z jednej strony chciałbyś zbudować mostek, który "posłuży latami" a więc będzie odporny na wszystkie te rzeczy jakie zdarzają się w codziennej praktyce (zwarcia na silniku, zwarcia wyjść do plusa lub masy, zbyt duże temperatury, próba pracy ze zbyt niskiego zasilania itd) a z drugiej zastrzegasz się, że nie interesują Cię gotowe układy scalone, które posiadają wiele z tych zabezpieczeń w środku. Zrobionych i naprawdę działających. Przyznaję, że zbudowanie tak rozbudowanego mostka to w Twoim przypadku porywanie się z motyką na Słońce. Skąd takie założenia?

Zgaduję, że "gotowe drivery" oznaczają dla Ciebie klasę układów pt. "drivery silników" a nie "drivery bramek MOSFET" i tych drugich jednak nie wykluczasz?

2. To nieprawda, że 5V za mało. W wielu wypadakach jest to kwestia ekonomii.

3. Założyłeś sobie, że driverem bramek będzie L293 więc już zdefiniowałeś sposób sterowania bramek - juz nic więcej nie ma do dodania. Już teraz wiadomo jaka będzie wydajność prądowa takiego sterowania, jak szybkie będą zbocza i jakie napięcia będą się na bramkach pojawiać a zaraz potem pytasz "w jaki sposób rozładować szybko bramkę do sterowania PWM". No właśnie w taki jak napisałeś - masz L293 i on to zrobi jak umie. Zajrzyj do jego danych katalogowych i będziesz miał odpowiedź. Jeśli to, co tam przeczytasz Ci nie pasuje to zmień driver, proste. Jeśłi założeniem nadrzędnym jest L293 to o czym tu dyskutować?

4. Pozostając jednak przy L293 zwróć uwagę na na brak dokładnych danych dotyczących czasów propagacji (podano tylko typowe) - przy sterowaniu silnikiem nie ma to takiego znaczenia ale tu, przy bramkach MOSFETów będzie Ci trudno dobrać wyprzedzenia sygnałów tak, by czasy martwe poszczególnych par były optymalne w całym zakresie napięć zasilania, obciążeń i temperatur pracy układu.

5. Pierwszy schemat od którego można zacząć dyskusję wydaje się banalny - cztery tranzystory sterowane z czterech wyjść L293. Narysuj, zastanów się i napisz nam jakie to ma ograniczenia, jak daleko leży od "mostka, który "posłuży latami" i co chciałbyś w tym poprawić.

[Kobi]

Dziękuję za odpowiedź, oczywiście przesadziłem z tym "długimi latami"

Chodzi mi o zasilenie czegoś takiego: http://www.kamami.pl/index.php?productID=197764

L239D jest zdecydowanie za słaby, a nie stać mnie na gotowe mostki na mosfetach, dlatego postanowiłem zbudować własny.

Nie potrzebuję zbyt dużej dokładności i z tego co widziałem L239D jako tako radził sobie ze sterowaniem PWM - jak na pierwszą konstrukcję zdecydowanie wystarczy.

CO do 5V to naczytałem się parę artykułów na elektrodzie i przestrzegają mnie tam właśnie przed tym, poza tym chodzi mi o jak najmniejsze spadki napięcia bo mam ogniwo 7,4V więc każde ułamki volta się liczą.

Przepraszam za wymądrzanie i proszę jedynie o przykładowy schemat z zabezpieczeniami ponieważ mam tu parę takich ale każdy na forach doradza mi co innego i nie do końca orientuję się w tematyce

Pozdrawiam i dziękuję za pomoc

[marek1707]

Przecież te Twoje silniczki to jakieś maluchy... 100mA prądu i Ty chcesz robić mostki na tranzystorach? Rzeczywiście, L293 pasuje do 7V zasilania jaki pięść do nosa ale stać Cię na podwozie za ponad stówę + akumulator LiPol a zabrakło na dwa drivery silniczków? Chcesz kupować MOSFETy, rzeźbić im sterowanie, dłubać (drogie i niełatwe) zabezpieczenia i robić płytkę podczas gdy w pierwszym lepszym sklepie reklamowanym na tym Forum (patrz wyżej ^) pierwsza z brzegu, gotowa płyteczka dwukanałowego sterownika silników z prądem 10 razy większym niż potrzebujesz kosztuje poniżej 25zł? Ech, sorry, nawet szkoda czasu na odradzanie. Weź sam pomyśl.

[Tolo]

A może coś takiego ? Mówisz że twój budżet to 50zł a ten układ kosztuje 25zł a spokojnie sobie poradzi z tymi silnikami....

[Kobi]

Przecież te Twoje silniczki to jakieś maluchy... 100mA prądu i Ty chcesz robić mostki na tranzystorach? Rzeczywiście, L293 pasuje do 7V zasilania jaki pięść do nosa ale stać Cię na podwozie za ponad stówę + akumulator LiPol a zabrakło na dwa drivery silniczków? Chcesz kupować MOSFETy, rzeźbić im sterowanie, dłubać (drogie i niełatwe) zabezpieczenia i robić płytkę podczas gdy w pierwszym lepszym sklepie reklamowanym na tym Forum (patrz wyżej ^) pierwsza z brzegu, gotowa płyteczka dwukanałowego sterownika silników z prądem 10 razy większym niż potrzebujesz kosztuje poniżej 25zł? Ech, sorry, nawet szkoda czasu na odradzanie. Weź sam pomyśl.

Rozumiem, zatem ograniczę sobie problemów i zasilę wszystkie cztery jednym układem TB6612, baterii nie kupiłem tylko rozebrałem "niedziałającą" baterię litową z laptopa i okazało się, że tylko 1 cell padł