Skocz do zawartości
Zaloguj się, aby obserwować  
lukas.ch

Robot omijający przeszkody - sprawdzenie schematu

Pomocna odpowiedź

Witam.

Prosiłbym o sprawdzenie schematu. Po woli robię PCB. Ma to być robot omijający przeszkody.

Na początku będzie odmierzał odległość za pomocą sonaru albo 2 sharpów analogowych. Mikrokontroler to ATMega88PA.

PS. Nie wiem jak wskoczyły mi te zielone kółka.

EDIT.

Nowa wersja schematu. Na dniach PCB.

EDIT 2.

Moje pytanie brzmi. Czy coś takiego zrobią mi bez problemu w Satland Prototype czy coś wypadałoby poprawić?

PCB.

TOP.

BOTTOM.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Hej!

PWM sterujące mocą silników podłącz do wyprowadzeń timerów sprzętowych zamiast do zwykłych I/O. Najlepiej do dwukanałowego timera (OC1), ponieważ najprościej to wtedy zaprogramować.

Brakuje kondensatorów filtrujących przy mostku. Spaliłem kiedyś dwa identyczne z tego powodu, więc lepiej dodaj tak jak ds nakazuje. 😉

Źle się pracuje przy robotach, które nie mają nic do sygnalizowania swojego stanu. Spróbuj zmienić schemat i dać chociaż ze dwa LED-y programowalne. Zobaczysz, że się przyda. 😃

Przydatne też bywają włącznik i LED sygnalizujący obecność zasilania.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
PS. Nie wiem jak wskoczyły mi te zielone kółka.

Musisz poszperać w opcjach.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

PS. Nie wiem jak wskoczyły mi te zielone kółka.

Wystarczy że odznaczysz warstwę "Pins" w opcji "displays" (trzy różno-kolorowe kwadraciki po lewej)

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
PWM sterujące mocą silników podłącz do wyprowadzeń timerów sprzętowych zamiast do zwykłych I/O. Najlepiej do dwukanałowego timera (OC1), ponieważ najprościej to wtedy zaprogramować.

Brakuje kondensatorów filtrujących przy mostku. Spaliłem kiedyś dwa identyczne z tego powodu, więc lepiej dodaj tak jak ds nakazuje.

W ATMedze88PA na tych pinach jest PWM od Timera 0. Będę korzystał z gotowego modułu gdzie te kondensatory już są.

Wystarczy że odznaczysz warstwę "Pins" w opcji "displays" (trzy różno-kolorowe kwadraciki po lewej)

Wielkie dzięki 🙂

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Napisz odpowiedź...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

Zaloguj się, aby obserwować  

×
×
  • Utwórz nowe...