Skocz do zawartości

Robot omijający przeszkody - sprawdzenie schematu


lukas.ch

Pomocna odpowiedź

Witam.

Prosiłbym o sprawdzenie schematu. Po woli robię PCB. Ma to być robot omijający przeszkody.

Na początku będzie odmierzał odległość za pomocą sonaru albo 2 sharpów analogowych. Mikrokontroler to ATMega88PA.

PS. Nie wiem jak wskoczyły mi te zielone kółka.

EDIT.

Nowa wersja schematu. Na dniach PCB.

EDIT 2.

Moje pytanie brzmi. Czy coś takiego zrobią mi bez problemu w Satland Prototype czy coś wypadałoby poprawić?

PCB.

TOP.

BOTTOM.

Link do komentarza
Share on other sites

Hej!

PWM sterujące mocą silników podłącz do wyprowadzeń timerów sprzętowych zamiast do zwykłych I/O. Najlepiej do dwukanałowego timera (OC1), ponieważ najprościej to wtedy zaprogramować.

Brakuje kondensatorów filtrujących przy mostku. Spaliłem kiedyś dwa identyczne z tego powodu, więc lepiej dodaj tak jak ds nakazuje. 😉

Źle się pracuje przy robotach, które nie mają nic do sygnalizowania swojego stanu. Spróbuj zmienić schemat i dać chociaż ze dwa LED-y programowalne. Zobaczysz, że się przyda. 😃

Przydatne też bywają włącznik i LED sygnalizujący obecność zasilania.

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

PWM sterujące mocą silników podłącz do wyprowadzeń timerów sprzętowych zamiast do zwykłych I/O. Najlepiej do dwukanałowego timera (OC1), ponieważ najprościej to wtedy zaprogramować.

Brakuje kondensatorów filtrujących przy mostku. Spaliłem kiedyś dwa identyczne z tego powodu, więc lepiej dodaj tak jak ds nakazuje.

W ATMedze88PA na tych pinach jest PWM od Timera 0. Będę korzystał z gotowego modułu gdzie te kondensatory już są.

Wystarczy że odznaczysz warstwę "Pins" w opcji "displays" (trzy różno-kolorowe kwadraciki po lewej)

Wielkie dzięki 🙂

Link do komentarza
Share on other sites

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.