Robot omijający przeszkody - sprawdzenie schematu

[lukas.ch 2]

Witam.

Prosiłbym o sprawdzenie schematu. Po woli robię PCB. Ma to być robot omijający przeszkody.

Na początku będzie odmierzał odległość za pomocą sonaru albo 2 sharpów analogowych. Mikrokontroler to ATMega88PA.

PS. Nie wiem jak wskoczyły mi te zielone kółka.

EDIT.

Nowa wersja schematu. Na dniach PCB.

EDIT 2.

Moje pytanie brzmi. Czy coś takiego zrobią mi bez problemu w Satland Prototype czy coś wypadałoby poprawić?

PCB.

TOP.

BOTTOM.

[Lux 20]

Hej!

PWM sterujące mocą silników podłącz do wyprowadzeń timerów sprzętowych zamiast do zwykłych I/O. Najlepiej do dwukanałowego timera (OC1), ponieważ najprościej to wtedy zaprogramować.

Brakuje kondensatorów filtrujących przy mostku. Spaliłem kiedyś dwa identyczne z tego powodu, więc lepiej dodaj tak jak ds nakazuje.

Źle się pracuje przy robotach, które nie mają nic do sygnalizowania swojego stanu. Spróbuj zmienić schemat i dać chociaż ze dwa LED-y programowalne. Zobaczysz, że się przyda.

Przydatne też bywają włącznik i LED sygnalizujący obecność zasilania.

[aixI 47]

PS. Nie wiem jak wskoczyły mi te zielone kółka.

Musisz poszperać w opcjach.

[klonyyy 93]

PS. Nie wiem jak wskoczyły mi te zielone kółka.

Wystarczy że odznaczysz warstwę "Pins" w opcji "displays" (trzy różno-kolorowe kwadraciki po lewej)

[Polecacz 101]

Szukasz producenta PCB? Sprawdź firmę JLCPCB. Dlaczego warto?
   • Prototypy PCB 2-warstwowe za 2$ (gotowe w 24 godziny)
   • Prototypy PCB 4-warstwowe za 5$
   • Montaż SMT od 7$
   • Produkcja w profesjonalnej fabryce (zobacz film)
Sprawdź też » Jak powstaje PCB? Wycieczka po fabryce

[lukas.ch 2]

PWM sterujące mocą silników podłącz do wyprowadzeń timerów sprzętowych zamiast do zwykłych I/O. Najlepiej do dwukanałowego timera (OC1), ponieważ najprościej to wtedy zaprogramować.

Brakuje kondensatorów filtrujących przy mostku. Spaliłem kiedyś dwa identyczne z tego powodu, więc lepiej dodaj tak jak ds nakazuje.

W ATMedze88PA na tych pinach jest PWM od Timera 0. Będę korzystał z gotowego modułu gdzie te kondensatory już są.

Wystarczy że odznaczysz warstwę "Pins" w opcji "displays" (trzy różno-kolorowe kwadraciki po lewej)

Wielkie dzięki