Freestyle FENIX kroczący robot krab

[cesiek]

Witam, chce zaprezentować swojego kroczącego robota ,, FENIX". Zastosowałem ARDUINO UNO + shield O/I i shield motor, zasilanie akumulatorki AA, wykrywanie przeszkody czujnik podczerwieni i ultradzwiękowy (jeszcze nie uruchomiony) .Pozostaje jeszcze uruchomienie drugiego silnika do obrotu korpusu (zmiana kierunku) i buzzera. Kod jaki napisałem jest jeszcze w fazie testów - co widać na filmiku - drganie odnóży.

[sobal44]

skąd nasz takie fajne "nogi" ?

[poczciwy]

drepta fajnie ale opis maciupci.

[cesiek]

cesiek, Witam, do budowy wykorzystałem robota bojowego kupionego w Anglii , był powystawowy , uszkodzony niekompletny , więc pomysł aby to co było dobre jakoś zagospodarować więc powstał ,,FENIX " , góra jest zdemontowana ( odcięta )- jak go oceniacie z uwagi na nie dokończoną konstrukcję . Jest to moja pierwsza konstrukcja , więc z niepokojem czekam na recenzje.

[Lux]

Twój opis jest lekko mówiąc niewystarczający... Nie ma wartości merytorycznej co niezbyt pasuje do charakteru forum. Projekt bardziej kwalifikuje sie do workloga niż katalogu robotów

Co do samego robota to wygląda na prawdę ciekawie. Co to za czujnik podczerwieni? Jak podłączyłeś swój układ do serw? Osobno do każdego czy platforma ma jakiś sterownik, którego używasz?

[cesiek]

Wita, z racji jak pisałem wcześniej jest to moja pierwsza konstrukcja i publikacja, więc i opis może jest niewystarczający , ale postaram się go uzupełnić , napęd jest nie na serwach lecz na silnikach tj. jeden silnik odpowiada za ruch całości drugi nie uruchomiony jeszcze służy do zmiany kierunku , przez obrót części tułowia.Podłączone jest to wszystko do Arduino , przez wspomniane wcześniej shield (sterownik silników 2A).Czujnik podczerwieni to E18-D80NK podłączony do Arduino przez shield I/O , tak jak i czujnik ultradzwiękowy i buzzer.W założeniu robot napotykając na przeszkodę ma się zatrzymać ,wydać dzwięk, odczekać 2-3 sekundy i zmienić kierunek marszu i tu własnie jest jeszcze pole do eksperymentów z kodem .Czekam na pytania na które z chęcią odpowiem.