Popularny post cesiek Napisano Sierpień 1, 2013 Popularny post Udostępnij Napisano Sierpień 1, 2013 Witam, chce zaprezentować swojego kroczącego robota ,, FENIX". Zastosowałem ARDUINO UNO + shield O/I i shield motor, zasilanie akumulatorki AA, wykrywanie przeszkody czujnik podczerwieni i ultradzwiękowy (jeszcze nie uruchomiony) .Pozostaje jeszcze uruchomienie drugiego silnika do obrotu korpusu (zmiana kierunku) i buzzera. Kod jaki napisałem jest jeszcze w fazie testów - co widać na filmiku - drganie odnóży. 5 Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
sobal44 Sierpień 1, 2013 Udostępnij Sierpień 1, 2013 skąd nasz takie fajne "nogi" ? Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
poczciwy Sierpień 2, 2013 Udostępnij Sierpień 2, 2013 drepta fajnie ale opis maciupci. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
cesiek Sierpień 3, 2013 Autor tematu Udostępnij Sierpień 3, 2013 cesiek, Witam, do budowy wykorzystałem robota bojowego kupionego w Anglii , był powystawowy , uszkodzony niekompletny , więc pomysł aby to co było dobre jakoś zagospodarować więc powstał ,,FENIX " , góra jest zdemontowana ( odcięta )- jak go oceniacie z uwagi na nie dokończoną konstrukcję . Jest to moja pierwsza konstrukcja , więc z niepokojem czekam na recenzje. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
Lux Sierpień 3, 2013 Udostępnij Sierpień 3, 2013 Twój opis jest lekko mówiąc niewystarczający... Nie ma wartości merytorycznej co niezbyt pasuje do charakteru forum. Projekt bardziej kwalifikuje sie do workloga niż katalogu robotów 😉 Co do samego robota to wygląda na prawdę ciekawie. Co to za czujnik podczerwieni? Jak podłączyłeś swój układ do serw? Osobno do każdego czy platforma ma jakiś sterownik, którego używasz? Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
cesiek Sierpień 3, 2013 Autor tematu Udostępnij Sierpień 3, 2013 Wita, z racji jak pisałem wcześniej jest to moja pierwsza konstrukcja i publikacja, więc i opis może jest niewystarczający , ale postaram się go uzupełnić , napęd jest nie na serwach lecz na silnikach tj. jeden silnik odpowiada za ruch całości drugi nie uruchomiony jeszcze służy do zmiany kierunku , przez obrót części tułowia.Podłączone jest to wszystko do Arduino , przez wspomniane wcześniej shield (sterownik silników 2A).Czujnik podczerwieni to E18-D80NK podłączony do Arduino przez shield I/O , tak jak i czujnik ultradzwiękowy i buzzer.W założeniu robot napotykając na przeszkodę ma się zatrzymać ,wydać dzwięk, odczekać 2-3 sekundy i zmienić kierunek marszu i tu własnie jest jeszcze pole do eksperymentów z kodem .Czekam na pytania na które z chęcią odpowiem. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!
Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony
Utwórz konto w ~20 sekund!
Zarejestruj nowe konto, to proste!
Zarejestruj się »Zaloguj się
Posiadasz własne konto? Użyj go!
Zaloguj się »