Freestyle FENIX kroczący robot krab

[cesiek]

Witam, chce zaprezentować swojego kroczącego robota ,, FENIX". Zastosowałem ARDUINO UNO + shield O/I i shield motor, zasilanie akumulatorki AA, wykrywanie przeszkody czujnik podczerwieni i ultradzwiękowy (jeszcze nie uruchomiony) .Pozostaje jeszcze uruchomienie drugiego silnika do obrotu korpusu (zmiana kierunku) i buzzera. Kod jaki napisałem jest jeszcze w fazie testów - co widać na filmiku - drganie odnóży.

[sobal44]

skąd nasz takie fajne "nogi" ?

[poczciwy]

drepta fajnie ale opis maciupci.

[cesiek]

cesiek, Witam, do budowy wykorzystałem robota bojowego kupionego w Anglii , był powystawowy , uszkodzony niekompletny , więc pomysł aby to co było dobre jakoś zagospodarować więc powstał ,,FENIX " , góra jest zdemontowana ( odcięta )- jak go oceniacie z uwagi na nie dokończoną konstrukcję . Jest to moja pierwsza konstrukcja , więc z niepokojem czekam na recenzje.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Lux]

Twój opis jest lekko mówiąc niewystarczający... Nie ma wartości merytorycznej co niezbyt pasuje do charakteru forum. Projekt bardziej kwalifikuje sie do workloga niż katalogu robotów 😉

Co do samego robota to wygląda na prawdę ciekawie. Co to za czujnik podczerwieni? Jak podłączyłeś swój układ do serw? Osobno do każdego czy platforma ma jakiś sterownik, którego używasz?

[cesiek]

Wita, z racji jak pisałem wcześniej jest to moja pierwsza konstrukcja i publikacja, więc i opis może jest niewystarczający , ale postaram się go uzupełnić , napęd jest nie na serwach lecz na silnikach tj. jeden silnik odpowiada za ruch całości drugi nie uruchomiony jeszcze służy do zmiany kierunku , przez obrót części tułowia.Podłączone jest to wszystko do Arduino , przez wspomniane wcześniej shield (sterownik silników 2A).Czujnik podczerwieni to E18-D80NK podłączony do Arduino przez shield I/O , tak jak i czujnik ultradzwiękowy i buzzer.W założeniu robot napotykając na przeszkodę ma się zatrzymać ,wydać dzwięk, odczekać 2-3 sekundy i zmienić kierunek marszu i tu własnie jest jeszcze pole do eksperymentów z kodem .Czekam na pytania na które z chęcią odpowiem.