Niedokładność regulatorów

[eiliat]

Witam,

Mam dosyć dokładny procesor STM32 i wszystkie kanały identycznie zaprogramowane.

Ustawiam pożądaną wartość jednak silniki nie startują równo. W skali 2000-3000 jest to różnica około 10 pkt, może trochę mniej jednak taka sytuacja mnie irytuje. Muszę to ręcznie kalibrować...

Czy aż taki rozrzut mają rygle czy od czego może to zależeć?

Niestety nie mam możliwości sprawdzenia innych kombinacji 🙂

[Mechano]

Możesz wykorzystać enkodery robić kalibrację mikrokontrolerem.

[Sabre]

Czy aż taki rozrzut mają rygle czy od czego może to zależeć?

A co to są rygle? Co ryglujesz?

A na poważnie, to nie pomyślałeś o tym, że każdy silnik ma troszkę inaczej nawinięte uzwojenia, magnesy mogą się delikatnie różnic siłą, albo chociażby jeden z silników jest lepiej nasmarowany. Ja na twoim miejscu bym się cieszył, że to tylko 10 a nie 100 czy 1000.